英國renishaw歸納編碼器是一種使用電磁誘導(dǎo)來測量軸的位置或運動的位置傳感器,。應(yīng)用包括gimbals,，醫(yī)療設(shè)備,，通用自動化,，無人駕駛汽車（UAV）,，機器人和伺服電機,。

電感旋轉(zhuǎn)編碼器有兩個主要部分：定子（固定部分）和轉(zhuǎn)子（移動零件）,。每個都用圓形導(dǎo)電線圈和稱為比例軌道的電導(dǎo)段陣列構(gòu)造,。

定子具有圓形激發(fā)線圈和幾個接收線圈,。轉(zhuǎn)子是無動力的（被動），并具有兩個或多個比例軌道,。

  英國renishaw歸納編碼器工作方法如下：

1,。電磁場生成

固定的頻率載體正弦波通過激發(fā)線圈發(fā)送，該激發(fā)線圈產(chǎn)生交替的電磁場,。

這會在轉(zhuǎn)子的刻度軌道中誘導(dǎo)渦流的渦流,。

2。傳感位置

渦流會產(chǎn)生一個電磁場,，該電磁場被以正弦和余弦振幅調(diào)節(jié)的波形電壓拾取,，并在定子上的接收器線圈中拾取，并且周期與刻度軌道上的特征匹配,。

對于每個旋轉(zhuǎn)角度,，三個正弦和余弦信號之間的比率都是的，從而可以識別出外部增量比例軌道的單個段,。

3,。信號處理

使用高級信號處理技術(shù)優(yōu)化所有比例軌道信號，以達到非常高的信號純度,。

然后將增量軌道信號插值并與段位置結(jié)合,，以確定每革命23位的絕對旋轉(zhuǎn)位置。

4,。輸出

該絕對位置是根據(jù)增量量表段旋轉(zhuǎn)的持續(xù)計數(shù)來檢查的,，這有助于確保控制器接收可靠的位置反饋,。

使用BISS®C串行通信界面,，波特速率最高為10 MHz，該位置可以以每秒32,000次的速度輸出,。

Renishaw的Astria歸納編碼器是適合的解決方案,，可在苛刻的操作環(huán)境中提供準確，健壯的位置測量。

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