執(zhí)行器是一種將從電源獲得的能量轉(zhuǎn)換為某種機(jī)械動作（例如線性運(yùn)動,、旋轉(zhuǎn)或彎曲）的裝置,。例如,，常見的動力源——電動機(jī)，也是一種執(zhí)行器,。

其中,，用于自動控制物體的位置、方向,、姿態(tài),、速度,、力等跟隨目標(biāo)值變化的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伺服執(zhí)行器用于引導(dǎo)和控制機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動,。

伺服執(zhí)行器應(yīng)用

電動機(jī)是電力驅(qū)動的執(zhí)行器的典型例子,。由于它們可以輕松小型化，因此被用于各種產(chǎn)品中,。伺服電機(jī)是伺服執(zhí)行器的驅(qū)動源,，用于控制工業(yè)機(jī)器人和精密機(jī)械。

伺服執(zhí)行器也用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)中,。其用途也多種多樣,，包括控制食品和包裝機(jī)械的裝置、運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu),、火車的自動門,、遙控汽車等業(yè)余愛好產(chǎn)品、涂覆和沉積設(shè)備以及液晶和半導(dǎo)體的清潔設(shè)備,。

伺服執(zhí)行器的原理

執(zhí)行器是一種將電源和機(jī)械部件組合在一起的裝置,，將能量轉(zhuǎn)換為某種運(yùn)動，例如線性運(yùn)動,、旋轉(zhuǎn)或彎曲,。電動機(jī)是各種機(jī)械裝置的動力源，也是執(zhí)行器的一個例子,。

執(zhí)行器使用多種能源進(jìn)行操作,，包括電力、空氣或油壓,、電磁鐵的磁力,、蒸汽和熱量。

在電動執(zhí)行器中,，用于控制物體的位置,、方向、姿勢,、力,、速度等，并根據(jù)目標(biāo)值的變化進(jìn)行動作的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器的總稱稱為伺服執(zhí)行器,。

通過使用伺服執(zhí)行器,，可以任意控制動作時施加的力、速度,、角度等并進(jìn)行操作,。

伺服執(zhí)行器在機(jī)電一體化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，被廣泛應(yīng)用于控制工業(yè)機(jī)器人,、精密機(jī)械等多個領(lǐng)域,。