DC 是“直流電”的首字母縮寫詞,。直流電機(jī)將直流電轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,。它最重要的組件是移動(dòng)轉(zhuǎn)子,、固定定子和換向器,，換向器是一個(gè)電流或極逆變器,，以不斷變化的流向?qū)㈦娏饕龑?dǎo)到轉(zhuǎn)子中,。在傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)中,，轉(zhuǎn)子由一個(gè)纏繞在鐵芯（電樞）上的線圈組成,，鐵芯（電樞）在外部被 U 形定子磁鐵包圍。在 FAULHABER 的直流電機(jī)中,，情況正好相反,。

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