3D機(jī)器視覺應(yīng)用

來源：深圳市京都玉崎電子有限公司 2025年02月08日 14:53

3D機(jī)器視覺主要有三個用途：

1. 尺寸測量

在汽車工業(yè)中,，用于測量各種零部件的尺寸,、門的臺階和縫隙,；在物流工業(yè)中,，用于測量行李的三邊和體積,；在食品工業(yè)中,，用于自動切片肉類,、按等級分類以及檢查糖果的制造差異,。

2.目視檢查

它可用于檢查汽車零部件是否有劃痕和凹痕,、在電氣和電子領(lǐng)域中用于檢查印刷電路板和引線接合、在食品工業(yè)中用于檢查糖果中是否有碎片,。

3. 定位工作

示例包括物流操作中各種工業(yè)產(chǎn)品的揀選,、碼垛和拆箱。

3D機(jī)器視覺原理

3D機(jī)器視覺的原理大致可分為三個步驟：模式投影,、距離測量和零件識別,。

1. 圖案投影、距離測量

首先,，在模式投影和距離測量過程中,，將多個模式投影到目標(biāo)物體上并測量到目標(biāo)的距離。

2. 零件識別

接下來,，在零件識別過程中,，使用預(yù)先注冊的字典數(shù)據(jù)和 3D CAD 模型來識別零件的位置，并確定機(jī)械臂的手是否可以在不接觸目標(biāo)物體以外的任何物體的情況下進(jìn)行操作,。

3.操作

最后將判斷的結(jié)果傳送給機(jī)器人控制器,，由機(jī)器人控制器實(shí)際移動機(jī)器人。

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