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SICK西克傳感器的原理：

西克（SICK）傳感器首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),。光電傳感器一般由光源,、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,，按光電元件（光學(xué)測控系統(tǒng)）輸出量性質(zhì)可分二類,，即模擬式光電傳感器和脈沖（開關(guān)）式光電傳感器，模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,，它與被測量間呈單值關(guān)系,。模擬式光電傳感器按被測量（檢測目標(biāo)物體）方法可分為透射（吸收）式,漫反射式，遮光式（光束阻檔）三大類,。所謂透射式是指被測物體放在光路中,，恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上,；所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,，再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份，使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān),，光敏二極管是最常見的光傳感器,。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個(gè)嵌著玻璃的窗口,，以便于光線射入,，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大,，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無光照時(shí),，它與普通二極管一樣,，反向電流很小（＜µA）,，稱為光敏二極管的暗電流,；當(dāng)有光照時(shí)，載流子被激發(fā),，產(chǎn)生電子-空穴,，稱為光電 光電傳感器載流子。在外電場的作用下,，光電載流子參于導(dǎo)電,，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流,。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比,，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào)。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能外,，還有對(duì)電信號(hào)放大的功能,。光敏三級(jí)管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個(gè)極——發(fā)射極和集電極,，基極不引出,，管殼同樣開窗口，以便光線射入,。為增大光照,，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小,，入射光主要被基區(qū)吸收,。工作時(shí)集電結(jié)反偏,，發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時(shí)管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很?。?，比一般三極管的穿透電流還小,；當(dāng)有光照時(shí),，激發(fā)大量的電子-空穴對(duì)，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大,，此刻流過管子的電流稱為光電流,，集電極電流Ic=（1+β）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度

SICK西克傳感器的特點(diǎn)：

西克（SICK）傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),，西克（SICK）傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系,。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系,，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度,、靈敏度、遲滯,、重復(fù)性、漂移等,。

（1）線性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比。

（2）靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo),。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比,。用S表示靈敏度。

（3）遲滯：西克（SICK）傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯,。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，西克（SICK）傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,，這個(gè)差值稱為遲滯差值,。

（4）重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度,。

（5）漂移：西克（SICK）傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù),；二是周圍環(huán)境（如溫度,、濕度等）。

西克（SICK）傳感器動(dòng)態(tài)特性

所謂動(dòng)態(tài)特性,，是指西克（SICK）傳感器在輸入變化時(shí),，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示,。這是因?yàn)槲骺耍⊿ICK）傳感器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,，往往知道了前者就能推定后者,。的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以西克（SICK）傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示,。

力士樂Rexroth,，賀德克Hydac，派克Parker,，WEBTEC威泰克,，阿托斯Atos，

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薩姆森Samson,，安沃馳Aventics，本特利Bently,，易福門Ifm,，

仙童Fairchild，阿斯卡Asco電磁閥,，倍加福P+F,，MOOG伺服閥，

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熱賣型號(hào)如下：

KUBLER編碼器:8.KIS50.8550.1024.F014 

KUBLER編碼器:8.5020.0064.1024.S223

KUBLER編碼器:8.5873.5444.G323   

Beckhoff倍福控制模塊CX8190

PH傳感器:CPS11D-7BT4C+1

壓力開關(guān):DE1601VA20PL0K00

流量開關(guān):DS21060A22BK0W00

電接點(diǎn)壓力表:DS21010A20BK0W00U0005

液位開關(guān);慧魚;NK105000000100S0U1108

行程開關(guān);世德,EM411 PH 1O/1S 1046706 400V

行程開關(guān);世德,ES411 PH 1O/1S 1046661 400V 

HYDAC壓力變送器HDA4445-A-600-000 

HYDAC ETS3866-3-000-000

R901344565 4WE10Y5X/EG220N9K4/V 

R902540343 A10VSO180DRS/32R-VPB32U00E  

MVSN-300-4E1 AC220V  

REXROTH調(diào)速閥Z2FS16-3X/S2  

REXROTH液控單向閥Z2S22-1-5X/V  

4WEH16J72/6EW230N9ETSDJL/;B10 

REXROTH調(diào)速閥Z2FS22-3X/S2  

5PBB1H-AAEAMBJA0DED5K0AA1       

5PBB1F-AAEAMBJA0AED5K0AA1    

5PBB50-AAEAMBJA0AED5K0AA1     

海德漢  讀數(shù)頭AE LS486C.310727一51N 

ST5484-153-0182-00   

德國schenk VEG20612/VDB20600

氣動(dòng)執(zhí)行裝置備件0520-0591

薩姆森0529-0293    

FESTO  DGPL-40-2400-PPV-A-B-KF-GK-SV 75136 

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