意大利意爾創(chuàng)ELTRA

從定義上講，編碼器是將信號數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備，常應用于各種運動控制場景中,，主要功能是將旋轉(zhuǎn)角度,、位移及線速度等運動參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號輸出，作用堪比工業(yè)運動控制的“神經(jīng)中樞",。編碼器種類繁多,，按照讀出方式可分為接觸式和非接觸式兩種；按照檢測原理可分為光學式,、磁式、感應式和電容式四種,；按照刻度方法及信號輸出形式可分為增量式,、絕對式以及混合式三種。在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。目前國內(nèi)應用較多的編碼器有：旋變編碼器,、磁編碼器,、增量光編碼器和絕對值光編碼器。綜上所知,，編碼器如此重要,，故而在選擇時需綜合多方面因素整體考量。威科達建議選擇一款合適的運動控制編碼器可從經(jīng)濟成本,、可靠性和精度三個維度來全面考核,，并根據(jù)企業(yè)應用的實際需求擇優(yōu)選用。從經(jīng)濟成本來看,，磁性編碼器價格優(yōu)勢明顯,，單考慮成本因素磁性編碼器。近幾年,，磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術(shù)國產(chǎn)化,，上游供應鏈廠商增長較快；加上磁編結(jié)構(gòu)簡單,，進入門檻相對較低,，入局磁編領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量也大幅增加,，磁編市場因此快速發(fā)展，技術(shù)逐漸穩(wěn)定,。目前在國產(chǎn)伺服領(lǐng)域,，越來越多的企業(yè)更傾向于選擇磁性編碼器以降低伺服系統(tǒng)綜合成本。這對如今競爭激烈的伺服市場來說,，可在一定程度上緩解企業(yè)成本壓力,。

旋轉(zhuǎn)編碼器采用變壓器原理測量角度，具有無觸點,、長壽命,、高精度、高可靠性,、跟蹤速度快,、耐高低溫、防水,、防塵及耐腐蝕性氣體,、耐振動、強電磁干擾等優(yōu)勢,。廣泛應用于對可靠性有要求的各種惡劣環(huán)境中,。

編碼器的精度與運動控制有著密切的聯(lián)系，精度用于衡量正常情況下實際值和設(shè)定值之間可重復的平均偏差的量值,。因為絕對值編碼器的位置是由數(shù)字碼確定,，利用外部記圈器件可對多個位置進行記錄每個位置，所以絕對值編碼器無需記憶,、無需參考點,，即可測量360°范圍內(nèi)的絕對角度，其分辨率和定位精度最高,。