自動(dòng)駕駛測(cè)試方案——ADAS和AD的數(shù)據(jù)記錄
自動(dòng)駕駛的測(cè)試流程通常包括:數(shù)據(jù)集創(chuàng)建,、數(shù)據(jù)標(biāo)注,、模型訓(xùn)練、軟件在環(huán)、硬件在環(huán),、道路測(cè)試、場(chǎng)景泛化、用戶眾包測(cè)試等,。那么,在每一個(gè)環(huán)節(jié)應(yīng)該執(zhí)行什么測(cè)試,?本期艾克賽普帶來(lái)自動(dòng)駕駛測(cè)試方案——ADAS和AD的數(shù)據(jù)記錄解決方案
在道路測(cè)試期間記錄傳感器數(shù)據(jù)和地面實(shí)況數(shù)據(jù),,以驗(yàn)證傳感器功能并訓(xùn)練ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AV)算法。自動(dòng)駕駛(AD)軟件需要多個(gè)高帶寬傳感器,,推動(dòng)了數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)移動(dòng)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),。為了以經(jīng)濟(jì)高效的方式跟上技術(shù)發(fā)展的步伐,如今的數(shù)據(jù)記錄解決方案必須同時(shí)具有高性能,、前瞻性和適應(yīng)性,。
一、測(cè)試需求
1,、同步:為傳感器和汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)接口提供微秒級(jí)精度,。
2、日新月異的需求:適應(yīng)不斷發(fā)展的汽車(chē)技術(shù),,以滿足當(dāng)前和未來(lái)監(jiān)管要求,。
3、數(shù)據(jù)量:管理以GB/s為單位的數(shù)據(jù)創(chuàng)建和捕捉,,每天每輛車(chē)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量為數(shù)百TB,,同時(shí)確保在道路測(cè)試期間將其可視化。
4,、數(shù)據(jù)質(zhì)量和成本:在數(shù)據(jù)生命周期初期實(shí)現(xiàn)I/O精確測(cè)量,、 無(wú)損數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)。
5,、集成系統(tǒng):在多個(gè)相互獨(dú)立的傳感器記錄解決方案之間建立聯(lián)系,,避免復(fù)雜的安裝過(guò)程并降低故障風(fēng)險(xiǎn)。
二,、解決方案
1,、更高的數(shù)據(jù)質(zhì)量
儀器級(jí)I/O、吞吐量,、定時(shí)和同步以及邊緣計(jì)算能力,,可實(shí)現(xiàn)智能數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)
2、出色的數(shù)據(jù)安全性和更低的數(shù)據(jù)成本
加密的企業(yè)級(jí)存儲(chǔ)解決方案和經(jīng)濟(jì)高效的存儲(chǔ)即服務(wù)(STaaS)訂閱模式
3,、超低的系統(tǒng)復(fù)雜性
使用一個(gè)系統(tǒng),,可減小占用空間、降低功耗并減少潛在錯(cuò)誤
三,、客戶案例
我們通常將PXI機(jī)箱部署在車(chē)輛中,,并將其連接到實(shí)況攝像頭,、超聲波、車(chē)輛總線和常見(jiàn)駕駛環(huán)境的環(huán)境傳感器數(shù)據(jù),。接著使用這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在測(cè)試臺(tái)上訓(xùn)練并驗(yàn)證我們的計(jì)算機(jī)視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,。
艾克賽普公司是美國(guó)NI合作伙伴,如果您對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試有需求或任何疑問(wèn),,歡迎聯(lián)系我們提供免費(fèi)樣機(jī)上門(mén)試用和更合適的測(cè)試解決方案,。
相關(guān)產(chǎn)品
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來(lái)源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,,并注明“來(lái)源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任,。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任,。其他媒體,、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源,,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任,。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。