德國KUBLER光電編碼器05.2400.1122.0500型的操作使用方法：

    德國KUBLER光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應(yīng)用最多的傳感器,，光電編碼器是由光源,、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。

    德國KUBLER光電編碼器05.2400.1122.0500型正確應(yīng)用方法德國KUBLER光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,，通過光電轉(zhuǎn)換,，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。

    常見的德國KUBLER光電編碼器由光柵盤,，發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實(shí)際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,，變?yōu)槊}沖信號，每轉(zhuǎn)一圈,，輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化,，可以精確測量和控制設(shè)備位移量,。

    根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、絕對式以及混合式三種。(REP)

    德國KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。

    德國KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,，碼道越多,，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道,。

    德國KUBLER光電編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測絕對位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；

1.2.2沒有累積誤差,；

1.2.3電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，有10位,、14位等多種,。