德國(guó)ESD電子公司成立于1984年,ESD電子為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)和制造硬件和軟件,，專注于客戶特定的解決方案,?？蛻糁饕獊碜云?、機(jī)械工程、醫(yī)療技術(shù)和航空航天行業(yè),。

Esd Electronics Gmbh

現(xiàn)場(chǎng)總線CAN

esd電子公司是全球林先的CAN模塊供應(yīng)商之一,。該公司自1990年以來就擁有CAN經(jīng)驗(yàn)，是用戶協(xié)會(huì)CiA®的創(chuàng)始成員,?？蛻艨梢栽趶V泛的標(biāo)準(zhǔn)程序中為幾乎每個(gè)總線系統(tǒng)和幾乎每個(gè)當(dāng)前操作系統(tǒng)找到正確的接口。此外,，esd電子設(shè)備為許多平臺(tái)提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)程序和軟件堆棧,。

工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT

對(duì)速度和復(fù)雜性的日益增長(zhǎng)的需求導(dǎo)致了對(duì)基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線的日益使用。在這種情況下,，esd電子設(shè)備主要依賴EtherCAT作為技術(shù),，并提供除I/O模塊和控制器之外的軟件。主機(jī)也可用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),。

插入式卡系統(tǒng)VMEbus和CompactPCI

esd電子公司繼續(xù)為VMEbus和CompactPCI等經(jīng)過驗(yàn)證的插件卡系統(tǒng)開發(fā)和制造最xian進(jìn)的組件,，從而支持一些行業(yè)相對(duì)較長(zhǎng)的創(chuàng)新周期。即使是其他制造商停產(chǎn)的模塊,，也由esd電子公司以功能兼容的方式進(jìn)行重建,，以便為最終客戶延長(zhǎng)機(jī)器的生命周期。

軟件和控制工程

esd電子設(shè)備支持標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng),，如Windows®以及各種帶有驅(qū)動(dòng)程序,、工具和應(yīng)用程序的UNIX®和Linux®系統(tǒng)。esd電子產(chǎn)品的一個(gè)特別關(guān)注點(diǎn)是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的應(yīng)用,，如VxWorks®,、QNX®、RTX64和OS-9®,。

除了應(yīng)用程序編程和創(chuàng)建板支持包（BSP）外,，esd電子公司還進(jìn)行客戶培訓(xùn)和研討會(huì)。

通常,，除了硬件開發(fā)之外,，還需要?jiǎng)?chuàng)建所需的軟件。從引導(dǎo)加載程序到驅(qū)動(dòng)程序?qū)釉俚娇蛻籼囟ǖ膽?yīng)用程序，esd電子設(shè)備可以提供適當(dāng)?shù)某绦?。特別是對(duì)于控制工程任務(wù),，esd電子公司擁有合適的專家。

ESD開發(fā)和制造工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)品,，重點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),，如 CAN 和 EtherCAT。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品范圍包括CAN接口,、網(wǎng)關(guān)和I/O模塊以及EtherCAT的硬件和軟件,。VMEbus和CompactPCI 的板和系統(tǒng)也是交付計(jì)劃的一部分。

1)CAN總線作為標(biāo)準(zhǔn)廣泛應(yīng)用于汽車,、商用車,、機(jī)械工程、醫(yī)療,、航空航天等行業(yè),。esd為各種硬件平臺(tái)和總線系統(tǒng)提供接口。具有統(tǒng)一API,、BSP和CANopen,、J1939和ARINC 825等更高層協(xié)議的驅(qū)動(dòng)程序可用于Windows、Linux以及QNX和VxWorks等眾多實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),。

CAN-PCIeMiniHS/402-4-FD   C.2054.68

CAN-USB/3-FD    C.2076.62

CAN-M.2/402-2-FD    C.2074.64

CAN-PCIe/402-2-FD   C.2045.64

CAN-PCIe/402-B4-FD    C.2045.68

CAN-PCIeMini/402-2   C.2044.04

CAN-PCIeMini/402-2-FD   C.2044.64

CPCI-CAN/402-4-FD    C.I2332.68

PMC-CAN/402-4-FD    C.2028.68

XMC-CAN/402-4-FD   C.2018.68

CAN-USB/2  C.2066.02

CAN-USB/400-FD  C.2069.64

2) EtherCAT®是一種非常靈活的工業(yè)應(yīng)用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議,，由IEC 61158標(biāo)準(zhǔn)描述。數(shù)據(jù)交換是根據(jù)“動(dòng)態(tài)處理”原則進(jìn)行的,，延遲最小,。這使得EtherCAT成為具有許多分布式I/O的基于以太網(wǎng)的工業(yè)控制器的最佳解決方案，并實(shí)現(xiàn)了低于100µs的循環(huán)時(shí)間,。

ECX-ETH-Selector   E.3025.01

CAN-EtherCAT   C.2922.02

ECS-PCIe/FPGA  E.1106.02

ECX-Master-Selector   E.3021.01

EPPC-T10   I.2007.02

ECS-CPCIs/FPGA  E.1108.02

ECS-PMC/FPGA  E.1104.02

ECS-XMC/FPGA  E.1102.02

ECX-DIO8  E.3010.02

ECX-EC   E.3022.02

3）將CAN/CANopen®等工業(yè)總線系統(tǒng)連接到PROFIBUS®,、PROFINET®或EtherCAT®。網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品組合包括從CAN和CANopen到PROFIBUS-DP,、PROFINET和EtherCAT等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換模塊,。此外，esd還提供了用于耦合同一總線系統(tǒng)的不同段的橋接器,，例如用于EtherCAT的ECX-EC,。

CAN-PN/2-FD   C.2924.62

CAN-PN/2   C.2924.02

CANopen-PN/2   C.2931.02

CAN-EtherCAT   C.2922.02

EtherCAN/2   C.2051.02

CAN-DP/2   C.2907.02

CANopen-DP/2   C.2909.02

CAN-CBM-Bridge/2  C.2853.02

CAN-Repeater-Y-Opto   C.1330.07

CAN-Repeater-I  C.1330.02

CAN-Repeater-Y   C.1330.03

4) ESD為CANopen和EtherCAT提供了一系列緊湊的獨(dú)立I/O模塊。由于InRailBus,，CAN-CBX系列的模塊提供了在DIN導(dǎo)軌中輕松安裝的可能性,。所有CANopen模塊均根據(jù)符合CiA®規(guī)范CiA 301的CANopen配置文件進(jìn)行操作。

VME-DIO32-C  V.1607.06

VME-DIO32-L  V.1607.05

AMC-ADIO24  U.1001.01

AMC-ADIO24-HD50   U.1001.02

CAN-CBX-AO412  C.3040.02

CAN-CBM-AI4   C.2831.02

CAN-CBM-AI410  C.2835.02

CAN-CBM-AI410-T  C.2835.04

CAN-CBM-Clock-Batterie   C.2836.03

CAN-CBM-COM1 CANlayer2-to-RS232    C.2841.02

CAN-CBM-DIO8   C.2830.02

5) ESD是基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品供應(yīng)商,。其中包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和帶有集成COM服務(wù)器的工業(yè)千兆以太網(wǎng)交換機(jī),。所有模塊均適用于DIN導(dǎo)軌安裝,。

ECX-ETH-Selector   C.3025.01

ECX-Master-Selector   C.3021.01

Switch16/Com3   A.1109.01

ECX-PoE-PE   E.3020.02

6) 在工業(yè)和研究中，基于插槽的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通常用于實(shí)現(xiàn)具有高性能和靈活性的系統(tǒng),。對(duì)于這一應(yīng)用領(lǐng)域,，esd電子產(chǎn)品為AMC、PMC,、XMC,、CPCI、CPCI串行以及成熟的VME總線提供了廣泛的組件組合,。此外，esd電子公司分銷EKF產(chǎn)品,，并為EKF CPU板開發(fā)VxWorks和QNX的板支持包,。

CPCI-CAN/402-4-FD  I.2332.68

VME-CPU/T10  V.1940.01

CPCI-DIO1616   I.2309.02

PMC-CAN/402-4-FD   C.2068.08

VME-PMC-CADDY   V.1911.01

XMC-CAN/402-4-FD   C.2018.68

XMC-CPU/T10   V.2030.01

XMC-CPU/Zulu   V.2031.01

XMC-CPU/Zulu-C4    V.2031.02

AMC-CAN4   U.1002.01

AMC-PCIe-Carrier    U.1003.01

7) 系統(tǒng)開發(fā)的一個(gè)關(guān)鍵要素是靈活的CPU板。因此,，esd電子公司為各種應(yīng)用提供CPU板和模塊,，作為獨(dú)立模塊或插件板，并全面支持操作系統(tǒng),。所有板材也可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制,。

CAN-CBX-CPU5201 QNX  C.3071.04

CPCI-CPU/5201   I.2404.02

CAN-CBX-CPU5201 Linux   C.3071.02

CAN-CBX-CPU5201/DP QNX    C.3071.06

8) esd是CAN、CANopen和EtherCAT®驅(qū)動(dòng)程序,、軟件堆棧,、中間件和應(yīng)用程序的林先供應(yīng)商。全面的產(chǎn)品組合是不斷開發(fā)的,，并且已經(jīng)支持許多（實(shí)時(shí)）操作系統(tǒng),。

德國(guó)ESD、CAN接口,、ESD接口模塊,、ESD網(wǎng)關(guān)、I/O模塊,、ESD控制器,、ESD數(shù)據(jù)交換模塊、ESD以太網(wǎng)交換機(jī),、CPU板和模塊等,。