恒溫 生化培養(yǎng)箱溫度PID控制（4）本文采用單純形法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,，然后利用matlab仿真確定入滲風(fēng)干擾的大值,，PID控制可以保證恒溫 生化培養(yǎng)箱恒溫精度,。整個(gè)恒溫箱溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)對(duì)象（空調(diào)房）,、調(diào)節(jié)器、感溫元件和PID控制器,。根據(jù)參數(shù)計(jì)算結(jié)果,，得到恒溫培養(yǎng)箱恒溫控制系統(tǒng)，如圖3所示,。
恒溫培養(yǎng)箱實(shí)驗(yàn)裝置的散熱能力相當(dāng)穩(wěn)定,。由式（11）可知，設(shè)備散熱干擾量θMF=14.7℃為穩(wěn)定擾動(dòng),。送風(fēng)溫度的擾動(dòng)主要包括電加熱器供電電壓的波動(dòng),、換熱器冷水溫度的波動(dòng)以及管道溫升引起的送風(fēng)溫度的變化。數(shù)值為0.1℃,。滲透空氣干擾是一種隨機(jī)干擾,，它隨培養(yǎng)箱外房間溫度和滲透風(fēng)量的變化而變化。它是影響培養(yǎng)箱室溫的一個(gè)重要因素,。當(dāng)入滲風(fēng)擾動(dòng)為0.1℃,、0.2℃、0.3℃,、0.4℃時(shí),，PID控制的仿真曲線如圖4～圖7所示。
由圖4至圖7可知,，當(dāng)入滲風(fēng)擾動(dòng)θif不大于0.3℃時(shí),，培養(yǎng)箱溫度波動(dòng)小于0.2℃，滿(mǎn)足培養(yǎng)箱恒溫精度要求,。但當(dāng)入滲風(fēng)擾動(dòng)θif為0.4℃時(shí),，培養(yǎng)箱溫度波動(dòng)大于0.2℃，超出了允許范圍。
6結(jié)論
通過(guò)以上模擬分析,，得出：
恒溫箱的恒溫精度為27±0.2℃,，但由于實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)箱的特殊性，孵化器內(nèi)部和外部有很多干擾,。只有當(dāng)設(shè)備散熱干擾為14.7℃,，送風(fēng)溫度干擾為0.1℃，滲透空氣干擾不大于0.3℃時(shí),，PID控制才能保證培養(yǎng)箱恒溫精度,，滿(mǎn)足使用要求。