恒溫 生化培養(yǎng)箱溫度PID控制（4）本文采用單純形法對PID參數(shù)進行優(yōu)化，然后利用matlab仿真確定入滲風干擾的大值,，PID控制可以保證恒溫 生化培養(yǎng)箱恒溫精度,。整個恒溫箱溫度自動調節(jié)系統(tǒng)包括調節(jié)對象（空調房）、調節(jié)器,、感溫元件和PID控制器,。根據(jù)參數(shù)計算結果，得到恒溫培養(yǎng)箱恒溫控制系統(tǒng),，如圖3所示,。
恒溫培養(yǎng)箱實驗裝置的散熱能力相當穩(wěn)定。由式（11）可知，設備散熱干擾量θMF=14.7℃為穩(wěn)定擾動,。送風溫度的擾動主要包括電加熱器供電電壓的波動,、換熱器冷水溫度的波動以及管道溫升引起的送風溫度的變化。數(shù)值為0.1℃,。滲透空氣干擾是一種隨機干擾,，它隨培養(yǎng)箱外房間溫度和滲透風量的變化而變化。它是影響培養(yǎng)箱室溫的一個重要因素,。當入滲風擾動為0.1℃,、0.2℃、0.3℃,、0.4℃時,，PID控制的仿真曲線如圖4～圖7所示。
由圖4至圖7可知,，當入滲風擾動θif不大于0.3℃時,，培養(yǎng)箱溫度波動小于0.2℃，滿足培養(yǎng)箱恒溫精度要求,。但當入滲風擾動θif為0.4℃時,，培養(yǎng)箱溫度波動大于0.2℃，超出了允許范圍,。
6結論
通過以上模擬分析,，得出：
恒溫箱的恒溫精度為27±0.2℃，但由于實驗培養(yǎng)箱的特殊性,，孵化器內部和外部有很多干擾,。只有當設備散熱干擾為14.7℃，送風溫度干擾為0.1℃,，滲透空氣干擾不大于0.3℃時,，PID控制才能保證培養(yǎng)箱恒溫精度，滿足使用要求,。