P+F光電編碼器優(yōu)缺點(diǎn)分析及選型注意事項(xiàng)
P+F光電編碼器優(yōu)缺點(diǎn)分析及選型注意事項(xiàng)
光電編碼器優(yōu)點(diǎn):體積小,,精密,,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,,安裝隨意,接口形式豐富,,價格合理,。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差,;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線位移,,絕對數(shù)字編碼,,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用;接口形式豐富,,量測方式多樣,;價格尚能接受。缺點(diǎn):分辨度1mm不高,;測量直線和角度要使用不同品種,;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)應(yīng)注意三方面的參數(shù):
P+F光電編碼器優(yōu)缺點(diǎn)分析及選型注意事項(xiàng)
1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2,、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。編碼器(圖9)由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出),。多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),,而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
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