AFS60E-S1AC004096型德國SICK編碼器的功能與安裝方法：

    信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL、HTL),，集電極開路(PNP,、NPN)，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應與編碼器對應,。

信號連接—德國SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。

A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。

A,、A-,B,、B-,Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳,，可傳輸較遠的距離,。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米,。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米。

    由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

    由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別德國SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。德國SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

    分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

    德國SICK編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。德國SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

    產(chǎn)品實物如下圖所示：