德國(guó)Kubler編碼器的主要特點(diǎn)包括高精度、高分辨率和快速響應(yīng),。?編碼器能夠?qū)⒔俏灰苹蛑本€位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),，具有高精度和高分辨率，適用于需要精確位置測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)景,，如工業(yè)自動(dòng)化,、汽車制造和機(jī)床等。增量式編碼器對(duì)被測(cè)微弱變化有較高的分辨力,，并且對(duì)高速變化的信號(hào)也能保持足夠的靈敏度,。此外，編碼器還具有多種輸出接口類型,，如推挽式輸出電路和線驅(qū)動(dòng)輸出接口,，前者可以直接與NPN和PNP集電極開路輸入的電路連接，后者則具有更強(qiáng)的抗干擾能力和適用于高速,、長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?chǎng)合,。?

 Kubler編碼器在工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人中有廣泛應(yīng)用，例如在人形機(jī)器人的旋轉(zhuǎn),、直線執(zhí)行模組和靈巧手中使用,，顯示出其在高精度和快速響應(yīng)方面的優(yōu)勢(shì)。

增量式編碼器以其響應(yīng)快,、實(shí)時(shí)輸出,、成本低和分辨率高的特點(diǎn)，在工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,。其雙向模式更是為軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供了全面的位置信息,，為精密測(cè)量提供了有力支持。

Kubler碼器有:型單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器,，增量型,、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用相信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測(cè)量輪,、線驅(qū)動(dòng)編碼器,、電子手輪 、本安防爆型編碼器,、帶增量輸出的 型單轉(zhuǎn)編碼器,、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的型編碼器.kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲重要的、 具規(guī)模,品種齊全的編碼器, kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí),，kubler生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。 kubler編碼器自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來,，已廣泛應(yīng)用于電機(jī),、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床,、冶金, 紡織機(jī)械,、電梯、和化工等

Kubler庫(kù)伯勒編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

Kubler庫(kù)伯勒編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理,。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。

缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受,。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米),。