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     德國P+F倍加福傾角傳感器可用在定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量,、船舶航行姿態(tài)測(cè)量

角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分,。角度量的范圍廣，平面角按平面所在的空間位置可分為：在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),，在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),，空間角是水平角和垂直角的合成；按量程可分為圓周分度角和小角度,；按標(biāo)稱值可分為定角和任意角,；按組成單元可分為線角度和面角度；按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角,，固定角是指加工或裝配成的零組件角度,，儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等；動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中的角度,，如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角,，精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移，測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí),，輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等,。

P+F傾角傳感器又稱作傾斜儀、測(cè)斜儀,、水平儀,、傾角計(jì)，經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測(cè)量,，水平儀從過去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果,。作為一種檢測(cè)工具,它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè),、土木工程,、石油鉆井、航空航海,、工業(yè)自動(dòng)化,、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域的重要測(cè)量工具,。電子水平儀是一種非常精確的測(cè)量小角度的檢測(cè)工具,，用它可測(cè)量被測(cè)平面相對(duì)于水平位置的傾斜度,、兩部件相互平行度和垂直度。

理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理,，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,，速度是無法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度,。如果初速度已知,，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器,。當(dāng)P+F傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,，那么作用在它上面的只有重力加速度,。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的P+F傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量,，一旦有外界加速度,，那么加速度芯片測(cè)出來的加速度就包含外界加速度，故而計(jì)算出來的角度就不準(zhǔn)確了,，因此,，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法,。加速度3個(gè)軸,，陀螺儀3個(gè)軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG（vertical gyro）,。

隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展,，慣性傳感器件在過去的幾年中成為最成功,應(yīng)用泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一，而微加速度計(jì)（microaccelerometer）就是慣性傳感器件的杰出代表,。作為的慣性傳感器應(yīng)用,，在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度，即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上,。

P+F傾角傳感器把MCU,，MEMS加速度計(jì)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面,。可以直接輸出角度等傾斜數(shù)據(jù),，讓人們更方便的使用它,。

特點(diǎn)

硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考,，基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn),。數(shù)據(jù)方式輸出,，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式,?？雇饨珉姶鸥蓴_能力強(qiáng)。 承受沖擊振動(dòng)10000G,。

用途

P+F傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中,。例如，高精度激光儀器水平,、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平,、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù),、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量,、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用,、大壩檢測(cè),、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量,、雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測(cè),、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測(cè)等等。

角度測(cè)量,，零位調(diào)整,，水平調(diào)整

傾角開關(guān)（十二路開關(guān)信號(hào)）

安全控制，報(bào)警,，監(jiān)控

機(jī)械臂,，大壩，建筑,，橋梁角度測(cè)量

對(duì)準(zhǔn)控制,，彎曲控制。

初始位置控制,，傾角姿態(tài)記錄儀

高精度單軸傾斜角度傳感器以基于電容式3D-MEMS技術(shù)的單軸傾斜角度傳感器,，在全溫區(qū)都能表現(xiàn)出它的可靠性，超凡的穩(wěn)定性及的高精度,。傾斜角度傳感器系列傾斜角度傳感器根據(jù)汽車行業(yè)的可靠性,、穩(wěn)定性要求所設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測(cè)試的,。系列傾斜角度傳感器具有顯著的負(fù)載能力和非常好的沖擊耐久性,，而不需要附加的其他器件。P+F傾角傳感器是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的一員，與加速度傳感器兼容,。

P+F傾角傳感器可以調(diào)節(jié)輸出頻率,，內(nèi)置零位調(diào)整，可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕,，從而實(shí)一定的角度置零的功能,。這對(duì)于要測(cè)量相對(duì)傾角的場(chǎng)合非常有用，使用完畢后可以重新回歸零位,。P+F傾角傳感器在這種場(chǎng)合使用,，只要將傳感器固定在一定的平面，測(cè)量前使用零位按鈕實(shí)現(xiàn)清零功能,，傳感器在此之后讀出來的數(shù)據(jù)就是相對(duì)于該平面的相對(duì)傾角,。