KUBLER編碼器增量型Sendix H120的工作原理主要基于增量式編碼器的特性。以下是對(duì)其工作原理的詳細(xì)解釋?zhuān)?/p>

一,、增量式編碼器的工作原理

增量式編碼器是一種能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,。它通常由光柵盤(pán)（又稱(chēng)分度碼盤(pán)）和光電檢測(cè)裝置（又稱(chēng)接收器）組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,，這些孔與電機(jī)同軸,，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電機(jī)同速旋轉(zhuǎn),。發(fā)光二極管垂直照射光柵盤(pán),，把光柵盤(pán)圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測(cè)裝置上,。光柵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號(hào)的變化輸出,。

增量式編碼器每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)（也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖）,，通常為A相,、B相、Z相輸出,。A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行倍頻。Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,，用于確定零位參考位或進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

二,、KUBLER增量型Sendix H120的工作原理

KUBLER增量型Sendix H120編碼器同樣遵循增量式編碼器的工作原理,。其光柵盤(pán)與電機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，光柵盤(pán)上的長(zhǎng)方形孔會(huì)依次通過(guò)發(fā)光二極管的光束,，從而在光電檢測(cè)裝置上產(chǎn)生光變化。這些光變化被轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的脈沖信號(hào),，并通過(guò)A相,、B相、Z相輸出,。

A相和B相：用于確定旋轉(zhuǎn)方向和速度,。A相和B相的脈沖信號(hào)相互延遲1/4周期，通過(guò)比較這兩個(gè)信號(hào)的相位關(guān)系,，可以確定旋轉(zhuǎn)方向,。同時(shí)，通過(guò)計(jì)算脈沖信號(hào)的頻率,，可以確定旋轉(zhuǎn)速度,。

Z相：用于確定零位參考位或進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)定位。每轉(zhuǎn)一圈,，Z相會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),，這個(gè)信號(hào)可以作為系統(tǒng)清零信號(hào)或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少測(cè)量的積累誤差,。

三,、特點(diǎn)與應(yīng)用

KUBLER增量型Sendix H120編碼器具有高精度、堅(jiān)固耐用,、安裝簡(jiǎn)便等特點(diǎn),。它特別適用于大型電機(jī)和發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度測(cè)定,，以及其他需要高精度和重載能力的場(chǎng)合。

德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER (KUEBLER)公司創(chuàng)始人 Fritz K＆uuml;bler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了第一件電子裝置之后, K＆uuml;bler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過(guò)程控制領(lǐng)域就廣為人知,，公司信條為＆quot;凡事細(xì)致,為了完成更精確和更較好的工作＆quot;,秉承這一理念, 德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER (KUEBLER)的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來(lái),，以?xún)?yōu)質(zhì)、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則,，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品,，直線(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)，計(jì)數(shù)器,，計(jì)時(shí)器以及過(guò)程儀表技術(shù)贏得了超過(guò)五十個(gè)國(guó)家數(shù)千個(gè)客戶(hù)的信任和欣賞,，創(chuàng)建了在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè),，工業(yè)物理量測(cè)量,、顯示、計(jì)數(shù)和控制提供了多種解決方案,，整個(gè)紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常精確的測(cè)量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過(guò)程控制器.汽車(chē)行業(yè)的福特和 Hyundai 在他們的物流系統(tǒng)中成功地使用了KUBLER的總線(xiàn)編碼器,，德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER (KUEBLER)每年投資銷(xiāo)售額的15％進(jìn)行研發(fā),為客戶(hù)提供滿(mǎn)足其個(gè)性化需求的性?xún)r(jià)比更高的產(chǎn)品和解決方案。