爬壁機器人的行業(yè)應用

應用背景：

針對難以到達或接觸的基礎設施結構高空作業(yè)場景，傳統(tǒng)的作業(yè)方式通常依賴于專業(yè)車輛或工具,，例如登高車,、吊車、腳手架,、吊籃和爬梯等,。上述手段存在準備周期長、作業(yè)成本高,、以及安全隱患等諸多問題,。基于真空負壓吸附原理的爬壁機器人可從根本上改變高空作業(yè)方式,。吸附技術使機器人能夠在混凝土,、玻璃、木材,、金屬等多種材料表面進行穩(wěn)定攀爬,。作為一個綜合搭載平臺，“攀”系列爬壁機器人能夠搭載多種專業(yè)工具或設備,，實現(xiàn)多行業(yè),、多場景的應用。

特點：

高效——采用無級變速,，行進速度可達 20m/min,。支持原地轉向,，適用于更多狹小空間。人機分離作業(yè),，無線遙控,，確保作業(yè)安全。輕巧便攜,，單人操作,；

安全——臍帶電纜、內置電池雙重供電,，支持 UPS 保護,，意外斷電也可保持持續(xù)吸附,。 凱夫拉臍帶電纜&專業(yè)安全繩,，保證作業(yè)的安全。 內置多種傳感器,，實時監(jiān)控自身狀態(tài),，并具備聲光報警。 可快速更換吸盤組件,，無需專業(yè)人員操作,，維護簡便。

全面——可以在垂直,、傾斜,、倒置等多種平面作業(yè)。 集成輔助照明模塊,，可在夜間或暗區(qū)正常工作,。 雙圖像采集模塊，可查看工作區(qū)域周圍環(huán)境,，并采集被測物表面病害,。

擴展——支持拓展各種專業(yè)工具、傳感器,、檢測設備,，如噴涂、打磨,、清洗組件,，聲學傳感器、有害氣體傳感器,、探地雷達,、裂縫側深儀、鋼筋掃描儀,、沖擊回波掃描儀,、紅外熱像儀等,。

智能——可選配多種 AI 人工智能軟件，實現(xiàn)多種病害的自動識別和測量,。

應用領域：

1,、風力發(fā)電設備檢測：

真空吸附式爬壁機器人具備強大的搭載能力，可根據(jù)客戶需求進行定制研發(fā),，可攜帶高清攝像頭,、多種傳感器及專用檢測、維保設備,，對風電塔筒,，扇葉內外進行巡檢、檢測,，并結合AI算法進行分析和處理,。同時可搭載噴涂等裝置，進行表面清潔,，翻新作業(yè),。

2、橋梁橋墩檢測：

  表面病害采集：可以通過搭載的高清攝像模塊和傳感器對表面病害進行實時采集和記錄,，如裂縫,、剝落、鼓包等,。

沖擊回波模塊：機器人可定制搭載沖擊回波模塊,，可以對混凝土內部缺陷進行無損探測，如混凝土強度,、空洞等,。

結構雷達模塊：可定制搭載雷達天線探頭，對混凝土內部缺陷,、鋼筋分布情況等進行無損檢測,；

3、建筑物外墻檢測

 表面病害采集：可以通過搭載的高清攝像模塊和傳感器對表面病害進行實時采集和記錄,，如裂縫,、剝落、滲漏等,。

 定制搭載紅外熱成像儀：對外墻的空鼓,、滲漏點進行檢測。

4,、其他應用（混凝土大壩表面及內部缺陷檢測,、水利大壩廊道、裝配式結構等）

  表面病害采集：可以通過搭載的高清攝像模塊和傳感器對表面病害進行實時采集和記錄,，如裂縫,、剝落,、滲漏等。

  搭載雷達天線探頭：可定制搭載雷達天線探頭,，對混凝土內部缺陷,、鋼筋分布及地鐵管片背后灌漿情況等進行無損檢測；