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原裝正品庫伯勒kubler編碼器在使用當中的主要作用是什么

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2024年10月22日 16:35  

原裝正品庫伯勒kubler編碼器在使用當中的主要作用是什么

它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,


這些脈沖能用來控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化,。一般地,,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時,,變頻器不能正常工作,,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,,顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言,,編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與絕對型,,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,,當電源斷開時,,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當前的,,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記,。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器,、機床專用編碼器,、伺服電機專用型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,

已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
多圈絕對式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,,而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。應注意三方面的參數(shù):
原裝正品庫伯勒kubler編碼器在使用當中的主要作用是什么

1,、機械安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2,、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設計使用精度要求,。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),,集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),,長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。


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