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德國庫伯樂KUEBLER編碼器選型的三個注意事項您知道嗎

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2024年10月22日 15:26  

德國庫伯樂KUEBLER編碼器選型的三個注意事項您知道嗎

1,、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設計使用精度要求。
3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。優(yōu)點:體積小,精密,,本身分辨度可以很高,,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,,安裝隨意,接口形式豐富,,價格合理,。成熟技術,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
折疊靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,,絕對數(shù)字編碼,,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用;接口形式豐富,,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關,。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,,它無需記憶,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
德國庫伯樂KUEBLER編碼器選型的三個注意事項已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
多圈絕對式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,,而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。

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