在工業(yè)控制中難免會用到步進電機，步進電機如何控制,，步進電機的速度,、方向,、驅動電流等等改如何設置，這就需要用到步進電機控制器,，那么什么是步進電機控制,、步進電機控制器與步進電機驅動器有什么區(qū)別、步進電機控制器分類有哪些,、步進電機控制器有哪些應用案例,，文章做詳細描述

步進電機控制器與步進電機驅動器區(qū)別

如下圖為常規(guī)步進電機控制架構圖

常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機,、步進電機驅動器,、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出,，步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分,，它可以給步進電機驅動器發(fā)出高速脈沖信號,，步進電機驅動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號,，并將該信號放大，用以驅動步進電機,，由此步進電機控制器與步進電機驅動器區(qū)別有以下幾點

1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器,，可產(chǎn)生高速脈沖

2,、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化，步進電機驅動器一般功能單一,，主要是放大脈沖信號功能

3,、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅動器直接接受脈沖信號

4,、步進電機控制器為低壓控制信號,，步進電機驅動器有高低壓多種

步進電機控制器分類

步進電機控制器種類多種多樣,，一句話概括：能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產(chǎn)品，都可稱之為步進電機控制器

步進電機控制器市面上以產(chǎn)品方式呈現(xiàn)分類有：

PLC

PLC是目前應用最為廣泛的步進電機控制器,，PLC功能很全面，一般都具有多路高速脈沖輸出口,，也就是可以同時控制多臺步進電機,，但也因為PLC功能很全面，步進電機控制僅是其控制功能的很小一部分,，如果僅是控制步進電機一般不需要用PLC

單片機

單片機作為步進電機控制器的方式就很多了，一般以STM32,、51單片機為代表的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口,，但單片機芯片的開發(fā)比較復雜，如果僅為控制步進電機去對單片機芯片進行開發(fā),，就有點太得不償失了

驅控一體的步進電機控制器

如上圖所示的一體化步進電機控制器，功能主要圍繞步進電機控制,，包含了步進電機的驅動功能,，無需再接驅動器；有比較豐富的IO接口,，可以接入步進電機編碼器,，以及電機限位開關、電磁抱閘等,；這種控制器通常帶有232,、485、CANopen等總線接口,，配合響相應調試工具軟件可以直接在電腦上控制步進電機,；或者在電腦上將程序寫好，保存在控制器內,，通過IO觸發(fā)控制步進電機,，如果是控制步進電機，這種類型的控制器目前使用是最為普遍的,。