?德國kubler編碼器的使用方法?

使用編碼器時,，通常需要將其安裝在需要測量的軸上，并通過接口與?控制系統(tǒng)連接,。增量式編碼器通過輸出A,、B兩相信號來判斷旋轉(zhuǎn)方向，并通過計數(shù)脈沖信號來測量位移,。絕對式編碼器則直接輸出與位置對應(yīng)的數(shù)字碼,。在實際應(yīng)用中,，可以通過編程控制編碼器的計數(shù)、方向判斷等功能,，實現(xiàn)精確的位置控制和速度測量,。

德國庫伯勒KUBLER編碼器可以編程為小時、分鐘或,，或顯示兩位小數(shù),。分辨率由小數(shù)點決定。在短時間計模式(表功能)下運行時,，小可能分辨率為

毫,。也可以編程為小時、分鐘和的時間基準(zhǔn),。每分鐘脈沖數(shù),，轉(zhuǎn)速測量或生產(chǎn)數(shù)量和體積?？梢詼y量值并在需要時重新傳輸,。可以連接各種熱電偶以及2,、3或4線技術(shù)的電阻

溫度計(RTD),。借助運行幫助文本和快速入門指南，盡管功能廣泛,，但編程非常簡單且用戶友好,。溫度控制器還擁有2個限值警報，當(dāng)測量值超過或低于限設(shè)定值時,，或者在固

定范圍內(nèi)時,，它們會運行。

由于絕對值編碼器好的廠家都是在所以串行輸出大部分SSI同步串行輸出,。SSI接口(RS422模式),，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,，

絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號,。串行輸出連接線少,，電機控制

系統(tǒng)中一種常用的位置傳感器。近年來,，一些特殊運行場合除了對位置傳感器的精度要求外,，還對位置傳感器提出了抗惡劣環(huán)境能力強、故障率低、使用壽命長,、體積小,、成本低等多重要求。

在這種形勢下,，提出了一種新型高性能永磁式編碼器,。研究新型高性能永磁式編碼器對于擴大電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用域、降低電機控制系統(tǒng)的故障率,、延長其使用壽命,、降低成本具有重要意義。本項目深入研究新型永磁式編碼器的運行機理,，探求其磁場設(shè)計方法,，給出永磁式編碼器的結(jié)構(gòu)參數(shù);分析永磁式編碼器的三維磁場分布規(guī)律，計算永磁式編碼

器的磁場參數(shù)并通過軸角變換將相位正交的余弦信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速(位置)信號的設(shè)計新思想,，設(shè)計新型永磁式編碼器。通過磁場的建立和優(yōu)化設(shè)計,，開展了編碼器內(nèi)的電磁特

性,、機械結(jié)構(gòu)的研究;通過磁鋼外部加環(huán)形鐵心的方法優(yōu)化了磁場及編碼器結(jié)構(gòu)，達到了獲取相位嚴(yán)格正交的余弦磁場信號的目的,。

利用XMC4500單片機對反映磁場信號的電信號進行軸角變換,，通過軟硬件設(shè)計終獲得了反應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸速度和位置信息的多種模式信號，為電動機控制中角度和速度信號的采集提

供了多種選擇方案,。制造了永磁式編碼器樣機,，并進行了振動試驗測試，測試結(jié)果滿足設(shè)計之初的抗振要求,。搭建了永磁式編碼器的硬件測試平臺,，對編碼器的輸出信號進行了

測試;在此基礎(chǔ)上，將該編碼器應(yīng)用于外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機控制系統(tǒng)研究磁場信號的軸角變換方法;分析誤差來源并從磁場優(yōu)化與軸角變換兩個方面提出誤差補償方法:設(shè)計

出整機永磁式編碼器并搭建試驗平臺,，測試永磁式編碼器的運行特性,，為該編碼器應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、航空航天和艦船驅(qū)動控制傳輸距離遠,，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了,。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,，通過設(shè)定地址,，用通訊方式傳輸信號，信號的

接收設(shè)備只需一個接口,，就可以讀多個編碼器信號,。

總線型編碼器信號的編排方式稱為通訊規(guī)約于具有啟動延遲、滯后功能和平均等功能，它們可用于多樣化的應(yīng)用,。它們也可以用作簡單的測量2個脈沖之間的時間-門控時間有

標(biāo)準(zhǔn)版本和定制版本,。單獨尋址像素允許顯示圖形以及固定或滾動文本。Kübler 使用的電阻式觸摸技術(shù)允許戴著手套操作,。平坦的正面易于清潔;因此該設(shè)備也可用于食品行

業(yè),。觸摸顯示屏提供的純文本菜單編程，無需操作說明即可操作,。背光允許顯示各種顏色,，當(dāng)觸摸時可以切換測量特定時間窗口內(nèi)的脈沖數(shù)型號使用兩種原理的混合，提供快速

反應(yīng)時間和精度當(dāng)電源電壓施加到儀表上時,，時間計數(shù)開始,，或者通過使用時間間隔測量原理或脈沖寬度的脈沖來控制