捷克 LARM IRC125/250KB 編碼器 —— 交流伺服電機優(yōu)缺點

捷克 LARM IRC125/250KB 編碼器

LARM IRC125/250（11250250010000000，IRC125/250KB ）編碼器

交流伺服電機優(yōu)缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好,，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,，幾乎無振蕩，90%以上的高效率,，發(fā)熱少,，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度),，額定運行區(qū)域內(nèi),，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低,，低噪音,，無電刷磨損，免維護(適用于無塵,、易爆環(huán)境),。

缺點：控制較復雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,，需要更多的連線,。

優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,，控制原理簡單,，使用方便，價格便宜,。

缺點：電刷換向,，速度限制，附加阻力,，產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜),。

直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,，式中E為電樞反電動勢,，K為常數(shù)，j為每極磁通,，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻,，改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動機中,，勵磁繞組被*久磁鐵所取代，磁通φ恒定,。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應,。