河流,、湖泊,、海岸帶等近岸水資源調查對人類社會發(fā)展至關重要。精確測量水深,、繪制海岸線、水下及陸地地形是水利規(guī)劃、防災減災,、生態(tài)保護及航運安全的基石,。通過測量可以精確了解水域地形，優(yōu)化水資源管理,，預防洪澇災害,，保護生態(tài)多樣性，并確保水上交通安全,，促進經濟社會可持續(xù)發(fā)展,。

GeoDrone^®激光雷達無人機遙感技術方案基于易科泰自主研發(fā)的UAS-8旋翼無人機平臺，搭載Navigator測深激光雷達系統(tǒng),，可擴展搭載高光譜及Thermo-RGB紅外熱成像傳感器,，實現多源傳感器同步觀測，提高作業(yè)效率,。搭載的Navigator雷達采用532nm的綠色激光器,，可同時測量陸地及水下地形，一鍵繪制地形及水床,。系統(tǒng)內置集成了高清RGB鏡頭及高精度慣導系統(tǒng),，可獲取精度優(yōu)于3cm的真彩色點云數據。Nagivator測深激光雷達結構緊湊,、操作簡便,，可輕松測量海岸線、河流或湖泊,，提供高效,、精準、安全的解決方案,。 

下邊為水深測量系統(tǒng)在泰國蘇梅島海灘進行的測量數據成果展示,。

n 時間：2024年

n 地點：泰國蘇梅島海灘

n 飛行高度：50m

n 飛行速度：5m/s

專業(yè)的配套一體化軟件解決方案可以快速、自動化的生成高精度點云數據,，結合內置優(yōu)勢算法可可輕松生成,、可視化、著色和導出激光雷達點云數據,，自動提取并分類陸地地面點,、非地面點、水體表面點及水下地形點等多種類型點云,，計算三維測量數據,、DSM、DTM,、DHM等,。

系統(tǒng)采用全波形LiDAR測量技術,，可同時獲得陸地和水下地形并確保其連續(xù)性，輕松探測水下地形及水體深度,。此案例中測量到的最大水深超過4m,，在清澈的水條件下探測深度可達18m。

典型應用