PID控溫是一種常用的閉環(huán)控溫方法,，廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,。其中P、I,、D分別指的是比例,、積分和微分控制，每一部分的控制都起著一定的作用,?？販氐暮诵脑谟诒豢販囟鹊膶?shí)際值與期望值相比較所得到的偏差，利用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統(tǒng)的響應(yīng),，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制,。

液體的粘滯系數(shù)是描述液體內(nèi)摩擦力性質(zhì)的一個(gè)重要物理量。它表征液體反抗形變的能力，只有在液體內(nèi)存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)才表現(xiàn)出來(lái),，它除了因材料而異之外還比較敏感的依賴(lài)溫度,。研究和測(cè)定液體的粘滯系數(shù)，不僅在材料科學(xué)研究方面,，而且在工程技術(shù)以及其他領(lǐng)域有很重要的作用,。

應(yīng)用該實(shí)驗(yàn)儀主要完成以下實(shí)驗(yàn)：

1．學(xué)習(xí)落球法測(cè)粘滯系數(shù)的原理；

2．了解PID控溫的原理以及使用方法,；

3．了解循環(huán)加熱的原理及應(yīng)用,。

4．練習(xí)用停表記時(shí)，用千分尺精確測(cè)鋼球直徑,；

5．用落球法測(cè)量不同溫度下液體的粘度,。

儀器主要技術(shù)參數(shù)：

1.實(shí)驗(yàn)裝置組成：多功能溫控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)主體裝置（加熱裝置,、樣品管,、漏斗定心裝置、可調(diào)底座,、水平泡）,、實(shí)驗(yàn)附件（鋼球、磁力裝置,、秒表,、鑷子等）。

2.控溫范圍：室溫至60℃,，采用PID控制算法,，控溫精度0.1℃，PID有加熱按鍵,，有溫控,、配置蜂鳴器警示溫度功能等顯示裝置，研究液體在加溫狀態(tài)下的物理特性,。

3.樣品管：雙層玻璃量筒,，直徑50mm,高度400mm，觀察鋼球下落時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡,。

4.漏斗定心裝置：耐高溫,、耐腐蝕、耐油,，中心孔定位,、中心漏斗結(jié)構(gòu)保證鋼球居中下落。

5.可調(diào)底座：金屬厚重底座,、尺寸≥200mm,，專(zhuān)用可調(diào)地腳4組，水平泡1個(gè)。

6.實(shí)驗(yàn)附件

（1）鋼球：2.4,、2mm鋼球各1包（贈(zèng)送1.0,、1.2mm鋼珠各一包備用）。

（2）秒表1只,、鑷子1把,。

7．粘滯系數(shù)的測(cè)量范圍：0.1--50pa.s。

8.樣品管液體控溫精度：±0.1℃,。

9.實(shí)驗(yàn)相對(duì)誤差≤5%,。

10．加熱速率：快速模式：≥2℃/分鐘。

11.液晶顯示模塊：256*128點(diǎn)陣帶背光,，可實(shí)時(shí)顯示加熱過(guò)程的溫度,、功率調(diào)節(jié)曲線(xiàn)及參數(shù)；

12.嵌入式軟件功能：配置蜂鳴器警示溫度功能,；具有自動(dòng)檢測(cè)水循環(huán)流量防止干燒功能,；采用PID控溫模式；數(shù)據(jù)可存儲(chǔ),、可回查,；