盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,。扭力計算：對減速機的壽命而言,，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之zui大負載扭力,。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定,，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑,；

2,、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時,，有不足現(xiàn)象時,，可以在電機側之驅動器，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護,，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟。相比之下,，類型選擇比較簡單,，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。 [4]

選擇規(guī)格：

通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計,，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的專用條件設計,，該考慮的系數(shù),，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對簡單,。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h,，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍）,，接觸強度安全系數(shù)SH≈1,、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）,；

PN—減速器的額定功率（ KW）,；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù),，考慮使用工況的影響,；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響,；

KR—可靠度系數(shù),，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同,。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系數(shù),，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚）,，國外選型時一般均留有較大的富裕量,，相當于已考慮了KR\KS的影響。

由于使用場合不同,、重要程度不同,、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同,、維修難易不同,，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正,。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000）,，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。 [4]

熱平衡校核：

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃,，每小時100%,連續(xù)運轉,、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的,。

條件不同時按相應系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進行修正,。

所選減速器應滿足

PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt

式中 PCt—計算熱功率（KW）；

KT—環(huán)境溫度系數(shù),；

KW—運轉周期系數(shù),；

KP—功率利用率系數(shù)；

Pt—減速器許用熱功率（KW）,。

校核軸的載荷：

通用減速器常常須對輸入軸,、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應予校核,，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求