德國GESSMANN腳踏控制器的工作原理

    GESSMANN控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長處和短處,。

    組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計完成,，就不能再修改或擴充,，但它的速度快。

    微程序控制器設(shè)計方便,，結(jié)構(gòu)簡單,，修改或擴充都方便,，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序,；

    要增加一條機器指令,，只需在控制存儲器中增加一段微程序；

    但是,，它是通過執(zhí)行一段微程,。

    具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成,，靠硬件來實現(xiàn)指令的功能

    GESSMANN腳踏控制器的工作原理

    電磁吸盤控制器：

    交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路,，控制器達到退磁功能,。

    門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,，另一種是識別模式,。

    在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令,。

    這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)；

    在這個回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式,。

    在門禁控制器的識別模式下,，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對,，并實施后續(xù)動作,。

    門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式,。

    運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件,。

    國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類：

    第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢,、精度不高,、成本相對較低,，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。

    第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器,，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單,，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式,。

    由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能,，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器,。

    第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器,。

    這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺,，運動控制器以插件形式嵌入PC機,，即“PC+運動控制器”的模式。

    這樣的運動控制器具有信息處理能力強,，開放程度高,，運動軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點,。

    但是這種方式存在以下缺點：

    運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設(shè)備的體積,、成本和運行環(huán)境都有一定的限制,，難以獨立運行和小型化。

    數(shù)據(jù)緩沖：

    由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器,。

    在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù),，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備,；

    在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù),，待接收到一批數(shù)據(jù)后,，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。

    差錯控制：

    設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測,。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤,；

    通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告,，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢,，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性,。

    數(shù)據(jù)交換：

    這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間,、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,。

    對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線,，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；

    對于后者,，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,，或從控制器傳送給設(shè)備。為此,，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器,。

    GESSMANN腳踏控制器狀態(tài)說明：

    標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。

    例如,，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。

    為此,，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,，便可了解該設(shè)備的狀態(tài),。