隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,作為重要傳動原件的直線電機模組也逐漸走進精密行業(yè)中被廣泛使用,。
在精密機械自動化領域,,直線電機模組作為關鍵的傳動部件,其定位精度與重復定位精度是衡量其性能優(yōu)劣的重要指標,。
定位精度和重復定位精度是兩個不同的概念,,在工業(yè)領域中常用于描述機械系統(tǒng)的性能。重復定位精度比定位精度要高,。定位精度是一個確定的值,,不是一個范圍;而重復定位精度是一個范圍。
一,、直線電機模組的定位精度
定位精度是指直線電機模組完成一次完整運動后,,最終停止位置與理論設定位置之間的偏差。通俗的講: 指機器設備停止時實際到達的位置,,和你要求到達位置的誤差,。定位精度是一個確定的值,比如一個單軸移動100mm,,結(jié)果實際上它走了100.01mm,,多出來的0.01就是定位精度。
當然直線電機模組不僅僅只有單軸,,還有十字,、龍門等多軸組合結(jié)構(gòu),。在多軸系統(tǒng)中,各軸需要協(xié)同運動才能到達目標位置,,因此定位精度不僅與各軸的定位精度有關,,還與機械系統(tǒng)的連接剛性、反饋系統(tǒng)的精度,、分辨率以及驅(qū)控系統(tǒng)的精度等因素有關,。
二、直線電機模組的重復定位精度
重復定位精度則是指直線電機模組在相同起始點和相同指令下,,多次往復運動后停止位置之間的一致程度,。它是反映模組在相同條件下重復執(zhí)行相同動作時,所能達到的精度穩(wěn)定性,。重復定位精度對于需要進行多次重復運動的應用非常重要,。通俗的講: 指的是同一個位置,多次定位過去產(chǎn)生的誤差,。重復定位精度是一個范圍,,比如要求單軸移動200mm,結(jié)果實際走到200.01mm,,重復一次同樣的動作,,又走到199.99mm,這之間的誤差200.01-199.99=0.02mm即重復定位精度,,通常用±表示為±0.02mm,。
通常情況下,重復定位精度比定位精度要高得多,,比如2~3倍,,最多不超過10倍,而定位精度,,介于分辨率和重復定位精度之間,。
簡而言之,直線電機模組的定位精度與重復定位精度的區(qū)別在于兩者的精度參考方法和具體意義的不同,。直線電機模組的定位精度是指每一次往復運動產(chǎn)生的精度,,而重復定位精度是指每一次往復運動產(chǎn)生的精度和精度之間的誤差。在選擇直線電機模組時,,需要根據(jù)實際應用場景來評估這兩個指標的重要性,。對于要求高精度的單次定位應用,定位精度更加重要;而對于需要頻繁重復運動的場景,,重復定位精度則顯得更為關鍵,。
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