PHM510-1312S014風(fēng)電專用編碼器
PHM510-1312S014風(fēng)電專用編碼器
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產(chǎn)品名稱:法國(guó)BEI PHM510-1312S014編碼器
產(chǎn)品品牌:法國(guó)BEI編碼器
產(chǎn)品類型:偏航編碼器
產(chǎn)品型號(hào):PHM510-1312S014
BEI編碼器常用型號(hào):
DHM506-5000-002
DHM-10-5GT9-1024-G3R020
CHM500-00bts00
GAMX12--1000--001
DH05-14//PG59//00500//G3R020
DH05-14//PG59//02048//G3R020
MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC
線:編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線,,增量式碼盤(pán)刻線可以10線,、100線、2500線的刻線,,只要你碼盤(pán)能刻得下,,可任意選數(shù);絕對(duì)值碼盤(pán)其碼盤(pán)刻線因格雷碼的編排方式,,決定其基本是2的冪次方線,,如256線、1024線,、8192線等,。
位:2的n次方,由于絕對(duì)值碼盤(pán)常常是2的冪次方線輸出,,所以,,大部分的絕對(duì)值碼盤(pán)是以“位”來(lái)表達(dá),但絕對(duì)值碼盤(pán)也有特別的格雷余碼輸出的,,如360線,、720線、3600線等,。增量值編碼器也有用位來(lái)表示的,,如15位、17位,其是通過(guò)內(nèi)部細(xì)分,,將計(jì)算的線數(shù)倍增后,,一般大于10000線了,就用“位”來(lái)表達(dá),。
分辨率:編碼器可以分辨的角度,,對(duì)于一般計(jì)算,以360度/刻線數(shù)計(jì)算,,目前大部分就直接用多少線來(lái)表達(dá)了,。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,,如用上A/B兩相的四倍頻,,2500線的,分辨率實(shí)際可以是360/10000的,,如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線”可以更多,,達(dá)到15位、17位的,,所以,,常常的增量編碼器用“線”來(lái)表達(dá)的,代表還沒(méi)有倍頻細(xì)分,,用“位”來(lái)表達(dá)的,,是已經(jīng)細(xì)分過(guò)的了。
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分辨率:又稱位數(shù)、脈沖數(shù),、幾線制(絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼),,對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);對(duì)于絕對(duì)型編碼器來(lái)說(shuō),,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值,。分辨率的單位是P/R。
增量式:碼盤(pán)內(nèi)刻線是兩道:A/B,,Z,,通過(guò)數(shù)線累加(增量)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度,有的增加了U\V\W,,將編碼器通過(guò)120度的分割,,分成三個(gè)區(qū)來(lái)判斷位置,稱為混合型編碼器。有的通過(guò)內(nèi)部細(xì)分電路,,提高分辨“線”,,并用內(nèi)部電池記憶及用“位”來(lái)表達(dá),常?;旆Q為“絕對(duì)值”,,實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對(duì)”。
絕對(duì)式:碼盤(pán)內(nèi)刻線是n道,,以2,,4,8,,16,。。,。編排組合,,讀數(shù)是以“0”“1”編碼方式光盤(pán)直接讀取,而非累加,,故不受停電,、干擾影響。至于增量,,絕對(duì)哪個(gè)分辨率及精度更高,如果是實(shí)際的碼盤(pán)刻線,,絕對(duì)值碼盤(pán)分辨“數(shù)”可以是增量碼盤(pán)的一倍,,如果是倍頻技術(shù),那增量值碼盤(pán)分辨"數(shù)”又可以大于絕對(duì)值,,但注意,,我用的是“分辨數(shù)”,不代表精度,,因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù),,并不改善精度,精度是由碼盤(pán)刻線,、軸的機(jī)械安裝,、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來(lái)看,,分辨率,,是增量的可以做的比絕對(duì)的高,而精度,,就是絕對(duì)值的高了,,因?yàn)樗遣皇芡k姟⒏蓴_、速度,、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,,增量細(xì)分是無(wú)法滿足要求的。
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