一,、產(chǎn)品簡介

      NHR-5300系列人工智能溫控器/調節(jié)儀采用真正的人工智能算式，儀表啟動自整定功能,，可以根據(jù)被控對象的特性,，自動尋找優(yōu)參數(shù)以達到很好的控制效果，無需人工自整定參數(shù),?？販鼐然具_±0.1℃，無超調,、欠調,，達國際水平?？膳c各類傳感器,、變送器配合使用，實現(xiàn)對溫度,、壓力,、液位、容量,、力等物理量的測量顯示,，并配合各種執(zhí)行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節(jié)和控制,、報警控制,、數(shù)據(jù)采集等功能。適用于工業(yè)爐,，電爐,，烘箱，試驗設備,，注塑機械,，包裝機械，食品機械,，印刷機械等行業(yè),。

二、工作原理及解決辦法

      采用NHR系列人工智能調節(jié)器組建串級調節(jié),調節(jié)性能好,滯后小,，反應快,，采用模糊規(guī)則進行PID調節(jié)的一種新型算法，在誤差大時，運用模糊算法進行調節(jié),，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當誤差趨小時,，采用改進后的PID 算法進行調節(jié),，并能在調節(jié)中自動學習和記憶被控對象的部分特征以使效果優(yōu)化，具有無超調,，高精度,，參數(shù)確定簡單，對復雜對象也能獲得較好的控制效果等特點,，其整體調節(jié)效果比一般PID算法及模糊調節(jié)均更*,，自整定功能的引入使復雜的參數(shù)整定簡單化，一組（P,、I,、D）參數(shù)即可同時確定PID 參數(shù)和模糊控制參數(shù)大大的節(jié)約了調試時間，提高了控制系統(tǒng)的調節(jié)品質,。

      1,、精餾塔溫度、流量串級調節(jié)系統(tǒng)的結構原理
 采用NHR-5300調節(jié)器,、變送器,，執(zhí)行器組成蒸發(fā)溫度與冷卻液流量串級調節(jié)系統(tǒng)結構和原理接線如圖（一）。采用了一個副調節(jié)器,，系統(tǒng)取消了積分作用及NHR人工智能調節(jié)功能,，調節(jié)部分成為一個比例微分（PD）調節(jié)器，這時儀表在串級調節(jié)中作為副調節(jié)器使用,，冷卻液的流量超前信號送給副調節(jié)器,，副調節(jié)器的給定信號由主調節(jié)器的輸出信號來校正，副調節(jié)器直接控制執(zhí)行去操縱冷卻液調節(jié)閥門,。（圖－）

         生產(chǎn)工藝上對精餾塔溫度控制要求是精餾塔溫度升高（或低）時,，冷卻液調節(jié)閥開大（或關小）受系統(tǒng)V02儲液筒,、LC調節(jié)單元的影響,，冷卻介質流量升高（或降低）時，冷卻液調節(jié)閥關?。ɑ蜷_大）使精餾塔溫度恢復到給定值,，為滿足上述要求，調節(jié)系統(tǒng)應附合以下條件
      2,、副調節(jié)器的作用方向
       工藝上要求副調節(jié)器為反向作用,，確定調節(jié)器的作用方向，只要看調節(jié)器的輸入偏差信號變化方向與工藝要求調節(jié)器的輸出信號的變化方向是否一致，兩者方向一致,，則調節(jié)器為正向作用,，兩者方向相反，則調節(jié)器為反作用
      3,、主調節(jié)器的作用方向
      主調節(jié)器的作用方向,，應在副調節(jié)器的作用確定以后，再根據(jù)工藝要求來確定,。因為副調節(jié)器直接控制執(zhí)行器,，要保證執(zhí)行器正確動作。在主調節(jié)器輸入偏差增大（或減?。r,，要求主調節(jié)的輸出信號增大（或減小）,，因此主調節(jié)的作用為正向作用,。
      4、參數(shù)設置
      設置參數(shù)：副調：NHR-5320,、流量量程標度1.60T/h,、設定值0.80T/h（系統(tǒng)正常運行時的流量值）。Ctrl=2,、Pn=27,、dP=2、PL=0,、PH=1.60T/h,、Mode=1（反作用、外給定功能）,、P0=2,、可設置正、負偏差報警,。主調：NHR-5320,、傳感器熱電阻，設定值40℃,、Ctrl=2,、Pn=14、dP=2,、Mode=0（正作用）,、F-FK=2、可設置上,、下限報警,、正,、負偏差報警。
      5,、串級調節(jié)系統(tǒng)自整定
      在串級調節(jié)系統(tǒng)中有兩個閉合回路,，對象超前區(qū)流量、副調節(jié)器,，執(zhí)行器調節(jié)閥組成內回路,，由對象惰性區(qū)、溫度,、主調節(jié)器和副回路組成的外回路。
      對于冷卻液流量的變化,，超前信號的反應要比蒸發(fā)溫度的反應快得多,，因此，在流量的自發(fā)擾動時,，由于副調節(jié)器的動作能及時消除它的影響而使蒸發(fā)溫度很少變化,。當蒸發(fā)溫度偏離給定值時，則由主調節(jié)器發(fā)出校正信號,，通過副調節(jié)器控制執(zhí)行器進行調節(jié),，使蒸發(fā)溫度最后恢復到給定值。
      在串級調節(jié)系統(tǒng)中,，對副回路的要求是盡快消除擾動,、對精餾塔蒸發(fā)溫度起粗調作用，因此采用比例,、微分NHR調節(jié)器（PD ）,；而主調節(jié)器的作用是最后保持蒸發(fā)溫度無靜差，對蒸發(fā)溫度起細調作用,，采用NHR調節(jié)器模糊規(guī)則進行PID 調節(jié)的一種新型算法,。

儀表外觀

三、結束語

      擬定串級調節(jié)時遵循一定的原則,，根據(jù)工藝條件,，合理配置傳感器，找出主要干擾源,，主副調節(jié)協(xié)作好,，就會有好的調節(jié)效果