一,、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      NHR-5300系列人工智能溫控器/調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式,，儀表啟動(dòng)自整定功能,，可以根據(jù)被控對(duì)象的特性，自動(dòng)尋找優(yōu)參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果,，無(wú)需人工自整定參數(shù),。控溫精度基本達(dá)±0.1℃,，無(wú)超調(diào),、欠調(diào)，達(dá)國(guó)際水平?？膳c各類(lèi)傳感器,、變送器配合使用,，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度,、壓力、液位,、容量,、力等物理量的測(cè)量顯示，并配合各種執(zhí)行器對(duì)電加熱設(shè)備和電磁,、電動(dòng)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制,、報(bào)警控制、數(shù)據(jù)采集等功能,。適用于工業(yè)爐,，電爐，烘箱,，試驗(yàn)設(shè)備,，注塑機(jī)械，包裝機(jī)械,，食品機(jī)械,，印刷機(jī)械等行業(yè)。

二,、工作原理及解決辦法

      采用NHR系列人工智能調(diào)節(jié)器組建串級(jí)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)性能好,滯后小,，反應(yīng)快，采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法,，在誤差大時(shí),，運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象,，當(dāng)誤差趨小時(shí),，采用改進(jìn)后的PID 算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果優(yōu)化,，具有無(wú)超調(diào),，高精度，參數(shù)確定簡(jiǎn)單,，對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn),，其整體調(diào)節(jié)效果比一般PID算法及模糊調(diào)節(jié)均更*，自整定功能的引入使復(fù)雜的參數(shù)整定簡(jiǎn)單化,，一組（P,、I、D）參數(shù)即可同時(shí)確定PID 參數(shù)和模糊控制參數(shù)大大的節(jié)約了調(diào)試時(shí)間，提高了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì),。

      1,、精餾塔溫度、流量串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
 采用NHR-5300調(diào)節(jié)器,、變送器,，執(zhí)行器組成蒸發(fā)溫度與冷卻液流量串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理接線如圖（一）。采用了一個(gè)副調(diào)節(jié)器,，系統(tǒng)取消了積分作用及NHR人工智能調(diào)節(jié)功能,，調(diào)節(jié)部分成為一個(gè)比例微分（PD）調(diào)節(jié)器，這時(shí)儀表在串級(jí)調(diào)節(jié)中作為副調(diào)節(jié)器使用,，冷卻液的流量超前信號(hào)送給副調(diào)節(jié)器,，副調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)由主調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)來(lái)校正，副調(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行去操縱冷卻液調(diào)節(jié)閥門(mén),。（圖－）

         生產(chǎn)工藝上對(duì)精餾塔溫度控制要求是精餾塔溫度升高（或低）時(shí),，冷卻液調(diào)節(jié)閥開(kāi)大（或關(guān)小）受系統(tǒng)V02儲(chǔ)液筒,、LC調(diào)節(jié)單元的影響,，冷卻介質(zhì)流量升高（或降低）時(shí)，冷卻液調(diào)節(jié)閥關(guān)?。ɑ蜷_(kāi)大）使精餾塔溫度恢復(fù)到給定值,，為滿(mǎn)足上述要求，調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)附合以下條件
      2,、副調(diào)節(jié)器的作用方向
       工藝上要求副調(diào)節(jié)器為反向作用,，確定調(diào)節(jié)器的作用方向，只要看調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號(hào)變化方向與工藝要求調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)的變化方向是否一致,，兩者方向一致,，則調(diào)節(jié)器為正向作用，兩者方向相反,，則調(diào)節(jié)器為反作用
      3,、主調(diào)節(jié)器的作用方向
      主調(diào)節(jié)器的作用方向，應(yīng)在副調(diào)節(jié)器的作用確定以后,，再根據(jù)工藝要求來(lái)確定,。因?yàn)楦闭{(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行器，要保證執(zhí)行器正確動(dòng)作,。在主調(diào)節(jié)器輸入偏差增大（或減?。r(shí)，要求主調(diào)節(jié)的輸出信號(hào)增大（或減?。?，因此主調(diào)節(jié)的作用為正向作用,。
      4、參數(shù)設(shè)置
      設(shè)置參數(shù)：副調(diào)：NHR-5320,、流量量程標(biāo)度1.60T/h,、設(shè)定值0.80T/h（系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的流量值）。Ctrl=2,、Pn=27,、dP=2、PL=0,、PH=1.60T/h,、Mode=1（反作用,、外給定功能）,、P0=2、可設(shè)置正,、負(fù)偏差報(bào)警,。主調(diào)：NHR-5320、傳感器熱電阻,，設(shè)定值40℃,、Ctrl=2、Pn=14,、dP=2,、Mode=0（正作用）、F-FK=2,、可設(shè)置上,、下限報(bào)警、正,、負(fù)偏差報(bào)警,。
      5、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)自整定
      在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中有兩個(gè)閉合回路,，對(duì)象超前區(qū)流量,、副調(diào)節(jié)器，執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥組成內(nèi)回路,，由對(duì)象惰性區(qū),、溫度、主調(diào)節(jié)器和副回路組成的外回路,。
      對(duì)于冷卻液流量的變化,，超前信號(hào)的反應(yīng)要比蒸發(fā)溫度的反應(yīng)快得多，因此,，在流量的自發(fā)擾動(dòng)時(shí),，由于副調(diào)節(jié)器的動(dòng)作能及時(shí)消除它的影響而使蒸發(fā)溫度很少變化,。當(dāng)蒸發(fā)溫度偏離給定值時(shí)，則由主調(diào)節(jié)器發(fā)出校正信號(hào),，通過(guò)副調(diào)節(jié)器控制執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),，使蒸發(fā)溫度最后恢復(fù)到給定值。
      在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,，對(duì)副回路的要求是盡快消除擾動(dòng),、對(duì)精餾塔蒸發(fā)溫度起粗調(diào)作用，因此采用比例,、微分NHR調(diào)節(jié)器（PD ）,；而主調(diào)節(jié)器的作用是最后保持蒸發(fā)溫度無(wú)靜差，對(duì)蒸發(fā)溫度起細(xì)調(diào)作用,，采用NHR調(diào)節(jié)器模糊規(guī)則進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)的一種新型算法,。

儀表外觀

三、結(jié)束語(yǔ)

      擬定串級(jí)調(diào)節(jié)時(shí)遵循一定的原則,，根據(jù)工藝條件,，合理配置傳感器，找出主要干擾源,，主副調(diào)節(jié)協(xié)作好,，就會(huì)有好的調(diào)節(jié)效果