德國KUBLER編碼器的作用有哪些呢

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編碼器是編制信號或數(shù)據(jù),，并將其轉(zhuǎn)化為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,，一般都是專用的,，在產(chǎn)業(yè)機械、計算機編碼等領域應用廣泛,。編碼器的作用和功能眾多,，根據(jù)種類不同有所不同，如增量式編碼器用來將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,；絕對式編碼器可以直接輸出數(shù)字量，用于電機定位或測速系統(tǒng)等,。下面一起來了解一下編碼器的作用和功能有哪些吧,。一、編碼器是什么東西

編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備，屬于傳感器類的一種,，使用廣泛,。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的,，如電梯專用型編碼器,、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

二,、編碼器的作用和功能有哪些

編碼器的作用眾多,，主要用來測量機械運動的速度、位置,、角度,、距離或計數(shù)，除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外,，許多的伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相,、速度及位置的檢出，所以應用范圍相當廣泛,。編碼器的種類也比較多,，不同類型的編碼器功能也有所不同：

1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。

2,、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。

3,、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的脈沖輸出,，其計數(shù)起點任意設定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。

4,、絕對式編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器,，常用于電機定位或測速系統(tǒng)。因其每一個角度位置都對應一的數(shù)字編碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。

5,、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。

6、多圈絕對式編碼器：運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，由機械位置確定編碼,，每個位置編碼一不重復，而無需記憶,。 

編碼器的作用

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,，也可用于測量直線位移,。

功能

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。

編碼器在編碼時應遵循的編碼規(guī)則如下：

1.編碼方式：編碼器可以采用不同的編碼方式,，如二進制編碼,、格雷碼編碼、BCD編碼等,。不同的編碼方式適用于不同的應用場景,，需要根據(jù)具體情況選擇合適的編碼方式。

2.編碼精度：編碼器的編碼精度決定了編碼器能夠表示的最小變化量,。編碼精度越高,，編碼器的分辨率就越高，能夠表示的變化量就越小,。

3.編碼器的輸出格式：編碼器的輸出格式可以是串行輸出或并行輸出,。串行輸出適用于需要長距離傳輸數(shù)據(jù)的場合，而并行輸出適用于需要高速傳輸數(shù)據(jù)的場合,。

1.二進制編碼規(guī)則

二進制編碼是一種將數(shù)字或字符轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)的編碼方式,。在二進制編碼中，每個數(shù)字或字符都用一組二進制數(shù)表示,。例如,，數(shù)字0可以表示為0000，數(shù)字1可以表示為0001,，以此類推,。二進制編碼是計算機中常用的編碼方式之一。

2.格雷碼編碼規(guī)則

格雷碼編碼是一種將數(shù)字或字符轉(zhuǎn)換為格雷碼的編碼方式,。在格雷碼編碼中,，相鄰的兩個數(shù)的編碼只有一位不同。例如,，數(shù)字0可以表示為0000,，數(shù)字1可以表示為0001,，數(shù)字2可以表示為0011，數(shù)字3可以表示為0010,，以此類推,。

3.BCD編碼規(guī)則

BCD編碼是一種將數(shù)字或字符轉(zhuǎn)換為BCD碼的編碼方式。在BCD編碼中,，每個數(shù)字或字符都用四位二進制數(shù)表示,。例如，數(shù)字0可以表示為0000,，數(shù)字1可以表示為0001,，數(shù)字2可以表示為0010，以此類推,。BCD編碼在數(shù)字信號傳輸和數(shù)字電路設計中也有廣泛的應用,。

4.編碼器的應用

編碼器在數(shù)字信號處理、數(shù)字電路設計,、機器人控制,、自動化控制等領域有廣泛的應用。例如,，在機器人控制中,，編碼器可以用來測量機器人的位置和速度，以便于機器人的運動控制,。在自動化控制中,，編碼器可以用來測量電機的轉(zhuǎn)速和位置，以便于電機的控制和調(diào)節(jié),。