MOOG伺服閥工作原理

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　　MOOG伺服閥工作原理

　　MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時(shí),，檔板向右移動(dòng),，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少,，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。

　　MOOG伺服閥是MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,，它是一種接受模擬電信號(hào)后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,、控制精度高,、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空,、航天,、艦船、冶金,、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中,。

　　MOOG伺服閥原理

　　典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥

　　MOOG伺服閥

　　時(shí),，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。

　　MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

　　MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。HQJDDV直驅(qū)式電液伺服閥

　　HQJDDV直驅(qū)式電液伺服閥

　　MOOG伺服閥應(yīng)用領(lǐng)域

　　電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)伺服閥

　　MOOG伺服閥

　　構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).

　　參考書目 劉長(zhǎng)年著:《液壓伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)》,，科學(xué)出版社,，北京，1985,。

　　折疊編輯本段類型

　　防滯伺服活門

　　該伺服閥屬于兩級(jí)閥,，第一級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，第二級(jí)為滑閥式,，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí),， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計(jì)量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時(shí),，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力,。