在自動化控制系統(tǒng)中,，森泰克編碼器是一種重要的傳感器,，它可以將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號,。日本SUMTAK編碼器可以分為增量型編碼器和絕對編碼器,，其中增量型編碼器的輸出方式有多種,，包括推挽輸出和差分輸出,。

森泰克編碼器差分輸出的特點

差分輸出是一種特殊的輸出方式，它通過兩個信號線輸出信號,，這兩個信號線之間的電壓差表示輸出信號,。這種輸出方式的優(yōu)點是信號質(zhì)量穩(wěn)定，抗干擾能力強,，可以有效地減少傳輸中的信號干擾和失真,。但是，差分輸出需要使用特殊的線纜,，如雙絞線進行傳輸,。

SUMTAK增量型編碼器的應用

增量型編碼器廣泛應用于各種自動化設備和系統(tǒng)中，如伺服馬達,、步進電機,、機器人等。它可以提供精確的位置信息,，幫助控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確的位置控制和速度控制,。

在使用森泰克增量型編碼器時,，需要根據(jù)實際應用環(huán)境和要求選擇合適的輸出方式。如果需要遠距離傳輸或者環(huán)境噪聲大,，差分輸出是一個很好的選擇,。

總的來說，編碼器差分輸出是一種有效的輸出方式,，它可以提供高質(zhì)量的信號,，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。隨著自動化技術的發(fā)展,，編碼器,，特別是增量型編碼器在各種設備和系統(tǒng)中的應用越來越廣泛，其差分輸出方式也越來越受到重視,。

森泰克增量編碼器是一種常用于測量旋轉(zhuǎn)運動的傳感器,，它通過產(chǎn)生脈沖信號來記錄物體的角度和位置變化。在增量編碼器中,，信號的輸出方式通常分為兩種類型：單路輸出和雙路輸出,。

首先，單路輸出是指編碼器只輸出一組脈沖信號,，通常包括A相信號和B相信號,。其中，A相信號和B相信號之間存在90度相位差,，用于確定物體的旋轉(zhuǎn)方向和速度,。這種輸出方式簡單直接，適用于一些簡單的位置檢測和速度測量應用,。

與之相比,，雙路輸出是指編碼器同時輸出兩組脈沖信號，即A相信號和B相信號,，以及一個額外的Z相信號,。Z相信號通常稱為零位信號或索引信號，用于標記物體的起始位置,。雙路輸出具有更高的測量精度和穩(wěn)定性,，適用于對位置精度要求較高的應用場景，如數(shù)控機床,、印刷設備等,。

除了A相、B相和Z相信號外,，增量編碼器還可以輸出其他類型的信號,，如方波信號、正弦信號等,。這些信號的輸出方式可以根據(jù)具體的應用需求進行配置和調(diào)整,，以實現(xiàn)更靈活,、更可靠的測量和控制功能。

所以說,，增量編碼器的信號輸出方式主要包括單路輸出和雙路輸出兩種類型,，其中雙路輸出具有更高的測量精度和穩(wěn)定性。正確選擇合適的輸出方式對于確保系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性非常重要,。

日本SUMTAK編碼器的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

日本SUMTAK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。

編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，絕對型編碼器,。

我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，簡單的只有A相,。

編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM