HEIDENHAIN光柵尺760943-19接線方法

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HEIDENHAIN光柵尺的接線方法取決于其類型和設(shè)計。常見的光柵傳感器接線方式包括：

兩線接線方式,。適用于測試光柵傳感器的供電電壓和工作狀態(tài),，但不適合實(shí)際應(yīng)用。HEIDENHAIN光柵尺需要連接一個直流電源和一個接地線,，沒有輸出信號線,。1

三線接線方式。需要連接一個直流電源,、一個接地線和一個信號傳輸線,。它可以輸出高電平和低電平兩種信號，用于檢測物體的位置和運(yùn)動狀態(tài),。接線時應(yīng)注意避免信號線與電源線相接,，以防干擾。123

四線接線方式,。需要連接兩個直流電源,、一個接地線和一個信號傳輸線。HEIDENHAIN光柵尺它可以輸出高電平,、低電平和電壓信號,，用于檢測物體的位置、速度和加速度等多種運(yùn)動狀態(tài),。相比三線接線方式,，四線接線方式能夠更準(zhǔn)確地反映物體的運(yùn)動狀態(tài)，但接線復(fù)雜度更高,。

常閉型對射光柵接線方法,。一般有三根線，分別為紅線（正極）,、黑線（負(fù)極）,、白線（輸出信號線）。接線時,，紅線接電源正極,，黑線接電源負(fù)極，白線接控制器的輸入信號端,。4

NPN輸出型對射光柵接線方法,。一般有四根線,，分別為藍(lán)線（輸出信號線）、HEIDENHAIN光柵尺棕線（正極）,、黑線（負(fù)極）,、白線（接地線）。接線時,，藍(lán)線接控制器的輸入信號端,，棕線接電源正極，黑線接電源負(fù)極,，白線接地,。

PNP輸出型對射光柵接線方法。與NPN輸出型對射光柵接線方式相似,，不同的是黑線和白線互換,，即黑線為輸出信號線，白線為負(fù)極,。

在接線之前，必須確定所用電源電壓和電流是否與光柵感應(yīng)器的要求相符,。HEIDENHAIN光柵尺對于三線光柵,，一般根據(jù)標(biāo)識可以區(qū)分線的顏色及功能。接線時不要讓兩根線短路,，否則會損壞光柵感應(yīng)器

HEIDENHAIN光柵尺工作原理：

以透射光柵為例,，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,，在光源的照射下,，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋,。這種條紋稱為“莫爾條紋” (圖2所示),。嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直,。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,，以W表示。W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ ,。莫爾條紋具有以下特征：(1)莫爾條紋的變化規(guī)律兩片光柵相對移過一個柵距,，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。(2)放大作用在兩光柵柵線夾角較小的情況下,，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω,、柵線角θ之間有下列關(guān)系,。式中，θ的單位為rad,，W的單位為mm,。由于傾角很小，sinθ很小,，則W=ω /θ若ω =0．01mm,，θ=0.01rad，則上式可得W=1,，即光柵放大了100倍,。(3)均化誤差作用莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵,，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻,、斷裂等造成的誤差,。檢測與數(shù)據(jù)處理電子細(xì)分與判向法光柵測量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進(jìn)行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴,，且制造困難,。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,，光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法,。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,，隨著光柵的移動,，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量,。在一個莫爾條紋寬度內(nèi),，按照一定間隔放置4個光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,，柵線為50線對/mm的光柵尺,，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,，這在工業(yè)普通測控中已達(dá)到了很高精度,。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小,，又要檢測其方向,，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾,、直流分量和偶次諧波,，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器,。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,，為得到判向和計數(shù)脈沖,，需對這兩路信號進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波,。然后,，通過對方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向,。通過對方波脈沖進(jìn)行計數(shù),，可以得到光柵尺的位移和速度 [1]。安裝指導(dǎo)播報編輯光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,，可安裝在機(jī)床的不同部位,。一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺（滑板）上，隨機(jī)床走刀而動,，讀數(shù)頭固定在床身上,，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑,、切削液及油液的濺落方向,。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置,。另外,，一般情況下,，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機(jī)床靜止部件上,，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對機(jī)床運(yùn)動的部件上（如滑板）,。1,、光柵尺線位移傳感器安裝基面安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上,。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動的兩個部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動的方向平行度,。千分表固定在床身上,，移動工作臺，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi),。如果不能達(dá)到這個要求,，則需設(shè)計加工一件光柵尺基座?；笞龅剑?1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（最好基座長出光柵尺50mm左右）,。(2)該基座通過銑,、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi),。另外,，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm,。安裝時,，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右,。2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上,，但不要上緊,，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）,。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動方向的平行度,，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,，把M2螺釘上緊,。在安裝光柵主尺時，應(yīng)注意如下三點(diǎn)：(1) 在裝主尺時,，如安裝超過1.5M以上的光柵時,，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐,。(2)在有基座情況下安裝好后,，最好用一個卡子卡住尺身中點(diǎn)（或幾點(diǎn)）。(3)不能安裝卡子時,，最好用玻璃膠粘住光柵尺身,，使基尺與主尺固定好。3,、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝在安裝讀數(shù)頭時,，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭,，其安裝方法與主尺相似,。最后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi),。4、光柵尺線位移傳感器限位裝置光柵線位移傳感器全部安裝完以后,，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,，從而損壞光柵尺。另外,，用戶在選購光柵線位移傳感器時,，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量,。5,、光柵尺線位移傳感器檢查光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表,，移動工作臺,，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。在機(jī)床上選取一個參考位置,，來回移動工作點(diǎn)至該選取的位置,。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表）,，使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)）,，往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致,。通過以上工作,，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機(jī)床加工環(huán)境來講,，鐵屑,、切削液及油污較多。因此,，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,，護(hù)罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封,，使其具備一定的防水防油能力 [2],。

LB382C,ML=2440mm+/-5um315418-11

AE LB382C315420-14

15m 17-pin/M23-15pin/fanuc534855-15

17芯法蘭座連接器（針）外螺紋291698-43

LC495F ML=370mm +/-5um760932-07

LB382C,ML=1040mm+/-5um315418-04

LB382C,ML=1240mm+/-5um315418-05

適配LB382C 內(nèi)螺紋12針310127-03

6m cable 適配LC195F1036726-06

8pin/M12 - RJ451093042-09

14pin/M12 - RJ45805375-12

ROD 880 36000 5m cable with coupling383601-09

RCN25811244624-01

TTR ERM 2400 600線  內(nèi)徑401144140-01

AK ERM 2480 2048線,，1米電纜帶插頭1144048-04

TTR ERM 2400 2048線,，內(nèi)徑1801144140-04

LS187C,ML=2240mm+/-5um526974-20

LB382C,ML=2040mm+/-5um315418-09

LB382C,ML=7240mm+/-5um1347273-21

L=1600315423-04

LB382C,ML=10240mm+/-5um1347273-36

AELB382C315420-14

L=1600315423-04

LC185 ML840 ±5um689697-08

LC185 ML1240 ±5μm689697-12

LB382C 密封條360502-02

AK ERM 2480 1024線，1米電纜帶插頭1144048-02

TTR ERM 2400 2048線,，內(nèi)徑1801144140-04

ROD1080 1024534904-09

Coupling K17 D= 6/61246841-01

適配LB382C310128-03

LC485,ML=1340mm+/-5um 14A689681-22

LC185,ML=1740mm+/-5um689697-17

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