康森斯克壓力傳感器產(chǎn)品應(yīng)用于掃地機(jī)器人

伴隨著消費(fèi)升級的浪潮,掃地機(jī)器人作為解放雙手的神器,成為智能家電消費(fèi)升級的新興品類。各品牌競爭激烈,掃地機(jī)性能也在不斷提升, 在激光雷達(dá)和攝像頭的配合下,路徑規(guī)劃清晰,防碰撞的性能也有了更好的提升,。掃地機(jī)自動清掃完,就自動回到充電樁自行充電,全程無需人為操作,非常便捷,。

掃地(掃拖)機(jī)器人主板基本框圖

在掃地機(jī)器人的塵盒中,需要應(yīng)用壓力傳感器來檢測塵盒是否充滿,比如CPS123;在掃拖一體機(jī)器人的水箱中,也需使用傳感器來檢測水位信息,。比如康森斯克CPS135B高精度防水壓力傳感器。

康森斯克CPS123 壓力傳感器

高精度數(shù)字壓力傳感CPS123用了I2C接口以提供精確的溫度,、壓力或海拔高度數(shù)據(jù);內(nèi)置MEMS壓力傳感器,壓力和溫度傳感器的輸出經(jīng)高分辨率24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化輸出;然后通過補(bǔ)償?shù)鹊闹魉闼惴ㄓ?jì)算出壓力,、溫度、根據(jù)壓力和溫度的數(shù)據(jù);再計(jì)算高度值,所有內(nèi)置計(jì)算采用了高速4MHZ的浮點(diǎn)運(yùn)算,計(jì)算誤差小,。通過檢測掃地機(jī)塵盒中的壓力數(shù)據(jù)變化,通過特定算法和校準(zhǔn),可以輔助判斷塵盒中的混合垃圾是否已經(jīng)滿了,以及判斷掃地機(jī)的濾網(wǎng)是否已經(jīng)堵塞,提示用戶清理塵盒以及更換濾網(wǎng),。

康森斯克CPS135B 防水壓力傳感器

CPS135B采用帶I2C接口的MEMS壓力傳感器,可提供精確的溫度、壓力或水位數(shù)據(jù),。傳感器的壓力和溫度輸出由高分辨率24位ADC進(jìn)行數(shù)字化處理,。水位數(shù)據(jù)根據(jù)壓力和溫度數(shù)據(jù)通過特定的算法計(jì)算得出。內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)補(bǔ)償功能,節(jié)省了外部主機(jī)MCU系統(tǒng)的工作量,。提供簡單的基于命令的數(shù)據(jù)采集接口和可編程中斷控制,。每秒測量的典型有功電源電流為5.3μA,ADC輸出經(jīng)過濾波和256分頻。壓力輸出可以0.1P為單位進(jìn)行解析,。