施克SICK掃描儀中文安裝說(shuō)明書(shū)施克SICK掃描儀采用激光束向外發(fā)射并擊中目標(biāo)物體表面,，激光束被目標(biāo)物體反射后,，再通過(guò)探測(cè)器收集反射光信號(hào)，最終轉(zhuǎn)換成所需的距離值或形狀圖象,。不同于傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器,，激光掃描儀可以在弱反光情況下正常工作，同時(shí)還能夠處理多個(gè)物體的信息并快速獲得其三維位置和相關(guān)屬性。因此,，在如無(wú)人機(jī),、機(jī)器人導(dǎo)航以及工業(yè)機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域中有著廣泛應(yīng)用。

施克SICK掃描儀是一種通過(guò)激光發(fā)射和接收技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)物體感知的設(shè)備,。它主要由發(fā)射器和接收器組成,，通過(guò)逐一掃描范圍內(nèi)的物體來(lái)獲取其形態(tài)和位置信息。其具有反應(yīng)速度快,、識(shí)別精度高,、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，并且常見(jiàn)型號(hào)包括LMS5xx,、 LMS1xx,、 TiM5xx 等多個(gè)系列，可廣泛應(yīng)用于三維建模,、測(cè)量,、導(dǎo)航及安全保護(hù)等方面。

施克SICK掃描儀保護(hù)區(qū)域范圍7 m

報(bào)警區(qū)域有效距離49 m (反射率為 20% 時(shí)的掃描范圍為 20 m)測(cè)距范圍49 m同時(shí)監(jiān)控的保護(hù)區(qū)域數(shù)量≤ 4 1)區(qū)域組類型三區(qū), 雙區(qū)域組

區(qū)域組數(shù)量4

可保存區(qū)域數(shù)量12

監(jiān)控情況數(shù)量4

掃描角度180°

分辨率（可配置）30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm角度分辨率0.5°, 0.25°, 取決于分辨率和觸發(fā)感應(yīng)距離響應(yīng)時(shí)間120 ms 2)延伸保護(hù)區(qū)域100 mm多重采樣數(shù)量2 ... 16, 可調(diào)

自動(dòng)復(fù)位延遲2 s ... 60 s, 可調(diào)

1) 如果同步監(jiān)控更多的保護(hù)區(qū)域,，必須將開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送至安全控制器 Flexi Soft 或者經(jīng)由安全 EFI 網(wǎng)關(guān)的安全輸出端 。.

2) 取決于基礎(chǔ)響應(yīng)時(shí)間和多重采樣.

西克SICK安全激光掃描儀的優(yōu)勢(shì)包括：

★小型外殼,，高度僅為3.15英寸;

★兩對(duì)OSSD安全輸出;

★適合工業(yè)使用的設(shè)計(jì),，易于與標(biāo)準(zhǔn)M12連接集成;★多達(dá)128個(gè)可自由配置的字段和監(jiān)視案例;★直接靜態(tài)和編碼器輸入，可靈活地進(jìn)行監(jiān)控案例切換;★掃描角度為275度的三米保護(hù)范圍;★高精度測(cè)量數(shù)據(jù)輸出,，可通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行導(dǎo)航支持;★即使在惡劣的環(huán)境條件下也能提供最大的檢測(cè)可靠性;★直觀的Safety Designer軟件可實(shí)現(xiàn)配置和診斷的靈活性;特點(diǎn)：1. 基于飛行時(shí)間測(cè)量原理,，非接觸式測(cè)量；2. 二維平面掃描,，180度掃描,；3. 可以設(shè)置三個(gè)保護(hù)區(qū)域，任意集合圖形,；

施克SICK掃描儀的應(yīng)用

1,、工廠自動(dòng)化：

西克激光掃描儀在生產(chǎn)線上有著廣泛的應(yīng)用，在制造業(yè),、倉(cāng)儲(chǔ)管理,、醫(yī)藥科技等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。通過(guò)激光掃描儀可對(duì)包裝盒體進(jìn)行掃描,，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)的檢測(cè),、分析及記錄等操作，并幫助企業(yè)加快了設(shè)計(jì)方案,，避免不必要的資源浪費(fèi),。

2、機(jī)器人控制：

激光掃描儀在機(jī)器人領(lǐng)域也有著非常重要的應(yīng)用。通過(guò)掃描周?chē)h(huán)境,，激光掃描儀可以給機(jī)器人提供完整的環(huán)境數(shù)據(jù),，從而判斷位置、方向和障礙物等信息,，實(shí)現(xiàn)自主操作和導(dǎo)航功能 ,。同時(shí)，激光掃描儀還可以用于機(jī)器人躲避障礙物,，保證其運(yùn)行和操作的流暢性,。

3、安防監(jiān)控：

激光掃描儀還可用于安防監(jiān)控領(lǐng)域,。通過(guò)掃描周?chē)h(huán)境,，可以獲取環(huán)境參數(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)入侵者進(jìn)出,，防盜報(bào)警等功能,，從而保護(hù)人員以及企業(yè)的財(cái)產(chǎn)、設(shè)備等重要資產(chǎn),。

SICK安全激光掃描儀參數(shù)說(shuō)明：

范圍（最大值/10％反射率）：80m/30m

掃描角度：Mzx:180＆deg;,可以在設(shè)置參數(shù)中調(diào)整

角度分辨率:0.25＆deg;/0.5＆deg;/1.0＆deg;可調(diào)掃描頻率：18.7/37.5/75HZ響應(yīng)時(shí)間：53ms/26ms/13ms分辨率/系統(tǒng)誤差:10mm/typ.＆plusmn;35mm

激光二極管波長(zhǎng)：紅外光905納米

發(fā)射激光功率：

檢測(cè)物體反射率：

數(shù)據(jù)接口：RS232/422

通訊速率：9.6/19.2/38.4加高速卡500K波特率

開(kāi)關(guān)量輸出：3*PNP;typ. ＆plusmn;24VDC

激光防護(hù)等級(jí)：1級(jí)（人眼安全）

工作電壓/功耗：24VDC＆plusmn;15％/max.20W

工作溫度/儲(chǔ)存溫度：0＆hellip;50℃/-30＆hellip;70℃防護(hù)等級(jí)：IP65外型尺寸（W*H*D）:155*210*156 mm3重量：4.5Kg

軟件：LMSIBS軟件

施克SICK掃描儀中文安裝說(shuō)明書(shū)金準(zhǔn)產(chǎn)品可選附件

電纜：1）5m電纜（2027786）：供電和R232接口（每根5m）2）10m電纜（2027787）：供電和R232接口（每根10m）安裝支架：訂貨號(hào)：2015623防護(hù)罩：訂貨號(hào)：4034559（用于垂直安裝）的步驟如下：

插入光盤(pán)或下載驅(qū)動(dòng)程序,。將激光掃描儀附帶的光盤(pán)插入計(jì)算機(jī)光驅(qū)中，或者從西克下載驅(qū)動(dòng)程序,。1安裝驅(qū)動(dòng)程序,。雙擊打開(kāi)驅(qū)動(dòng)程序安裝包，按照提示一步步安裝,，直到安裝完成,。

設(shè)置掃描參數(shù)。打開(kāi)已安裝好的“西克激光掃描軟件”,。使用USB接口將激光掃描儀與電腦連接,。在掃描軟件界面中，選擇掃描模式,、分辨率,、點(diǎn)數(shù)等參數(shù)，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置,。

開(kāi)始掃描,。將待測(cè)物品放到掃描儀的掃描區(qū)域內(nèi)，并進(jìn)行調(diào)整,，使其盡量平整,。點(diǎn)擊掃描軟件界面上的“開(kāi)始掃描”按鈕，等待掃描完成,。

如果在操作過(guò)程中遇到問(wèn)題,，如掃描結(jié)果不理想,、掃描速度過(guò)慢或掃描軟件操作不熟練，可以根據(jù)上述解決方法進(jìn)行排除,。施克SICK掃描儀安裝結(jié)構(gòu)圖如下：