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MITSUBSHI三菱伺服馬達維修主要系列有：MR-J,、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列,；

MR-J2S系列,；MR-E系列；MR-J3系列,；MR-ES系列,。

三菱伺服電機MR-J2S系列

1`該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人

計算機就能進行參數(shù)設定,，試運行,，狀態(tài)顯示和增益調整等操作。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的

位置編碼器,，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,，采用高性能的

CPU，大大提高產品的響應性,，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ,。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式,，只要

在伺服放大器上另加電池,，就能構成位置系統(tǒng)。

4`使用更為方便,，具有優(yōu)異的自動調諧性能,，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑

制機械振動,，增益搜索功能,，可以自動找出佳增益值。

三菱伺服電機MR-J3系列

1`該產品具有USB和RS-422串行通訊功能,，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算

機就能進行參數(shù)設定,，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作,，該產品具有

高水平自整定功能和振動抑制控制功能,。

2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的

位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ,，具有高速/大轉矩特性,，所

以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求,，馬達上的編碼器均支持ABS模式,，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統(tǒng),。

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公司搭建的840D系統(tǒng),，可以對810D,、802D、802C,、802S系統(tǒng)上用的1145,、1123、1146,、1124,、1118系列配件試機。

西門子驅動器6SN1123,、1124故障維修報警代碼：

1,、過流（常見607、608報警）維修,。

2,、過載維修，

3,、報警：#605,、#606、#607,、#608,、輪廓報警、#039維修,。#300500,、300501、300502,、300503,、300504

4、驅動器不能用時，停機一段時間還能用,，但用的時間越來越短,，就要馬上修，要不驅動器模塊就會燒壞,。

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