VT-HMC-2-1X/M-P-00/00德國REXROTH運動控制器的四個優(yōu)點如下：

（1）硬件組成簡單,，把運動控制器插入PC總線,，連接信號線就可組成系統(tǒng)；

（2）可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā)；

（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好,；

（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多,，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進行開發(fā),。

   VT-HMC-2-1X/M-P-00/00德國REXROTH運動控制器主要功能

運動規(guī)劃功能

實際上是形成運動的速度和位置的基準量,。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求,。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊,、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù),。 

對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線,；對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說,，對于數(shù)控機床而言,，采用加速度和速度基準量限制的運動規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性,。對于高加速度,、小行程運動的快速定位系統(tǒng)，其定位時間和超調(diào)量都有嚴格的要求,，往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運動規(guī)劃方法,。 

多軸插補、連續(xù)插補功能

通用運動控制器提供的多軸插補功能在數(shù)控機械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用,。近年來,，由于雕刻市場，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展,，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展,。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小,，速度變化的拐點要平滑過渡,，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補型運動控制器,，該控制器在模具雕刻,、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用,。

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