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     德國KUBLER庫伯勒滑環(huán)可以利用差動機構(gòu)使其轉(zhuǎn)速為方位轉(zhuǎn)速的1/2

KUBLER滑環(huán)，就是負(fù)責(zé)為旋轉(zhuǎn)體連通,、輸送能源與信號的電氣部件。根據(jù)傳輸介質(zhì)來區(qū)分,，KUBLER滑環(huán)分為電KUBLER滑環(huán),、流體KUBLER滑環(huán)、光KUBLER滑環(huán),，也可通俗的統(tǒng)稱為“旋轉(zhuǎn)連通”或“旋通”,。KUBLER滑環(huán)通常安裝在設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心,，主要由旋轉(zhuǎn)與靜止兩大部分組成,。旋轉(zhuǎn)部分連接設(shè)備的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并隨之旋轉(zhuǎn)運動，稱為“轉(zhuǎn)子”,，靜止部分連接設(shè)備的固定結(jié)構(gòu)的能源,，稱為“定子”。

KUBLER滑環(huán),，也稱做旋轉(zhuǎn)電氣接口,、電氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可用于任一要求無限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)時從固定結(jié)構(gòu)到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)傳輸電源和數(shù)據(jù)信號的電統(tǒng)中,。

利用導(dǎo)電部件的滑動或滾動接觸,、靜電耦合或電磁耦合，在天線座架轉(zhuǎn)動部件與靜止部件之間傳遞電信號和電能的裝置,。在轉(zhuǎn)動部件上有驅(qū)動元件,、測量元件和控制元件，必須從機房向它們輸送控制信號和提供電源,。這就需要各種KUBLER滑環(huán)組件來傳輸信號和能量,。有的雷達(dá)需要轉(zhuǎn)動連接的線路多達(dá)百條以上。KUBLER滑環(huán)組件根據(jù)傳輸信號的頻率高低可分為：低頻KUBLER滑環(huán),、中頻KUBLER滑環(huán)和高頻轉(zhuǎn)動鉸鏈,。KUBLER滑環(huán)通常僅指前兩種。KUBLER滑環(huán)組件的電性能指標(biāo)是：絕緣電阻,、接觸電阻,、介質(zhì)強度和串?dāng)_。對于中頻KUBLER滑環(huán),，因為頻率較高還要考慮屏蔽,、阻抗匹配、噪聲電壓等,。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上首先要保證接觸可靠,，保證所有的線路連續(xù)接通,。因此，要求電刷所用材料的導(dǎo)電性能良好,，對KUBLER滑環(huán)的壓強要適當(dāng),，KUBLER滑環(huán)的偏心和晃動量小、耐磨性好,、摩擦力矩小,、便于維護(hù)。

低頻KUBLER滑環(huán)

利用滑動接觸來傳輸?shù)皖l信號和能量的KUBLER滑環(huán)組件,。通常的KUBLER滑環(huán)有圓柱形KUBLER滑環(huán)和差動KUBLER滑環(huán)兩種,。圓柱形KUBLER滑環(huán)的導(dǎo)電環(huán)又分為平環(huán)和 V形環(huán)。導(dǎo)電環(huán)的材料通常采用紫銅,、黃銅,、錢幣銀和金。電刷有鈀,、金合金或鍍金的線電刷以及銅石墨合成的電刷,。如果KUBLER滑環(huán)數(shù)目較多，圓柱形KUBLER滑環(huán)由上,、下兩組電刷和一個差動轉(zhuǎn)接盤組成（圖1）,，但其軸向尺寸較大，采用差動KUBLER滑環(huán)可以顯著地減小軸向尺寸,，減小體積和重量,。差動KUBLER滑環(huán)由上、下兩組電刷和一個差動轉(zhuǎn)接盤組成,。上電刷隨天線方位轉(zhuǎn)動,，下電刷固定不動，差動轉(zhuǎn)接盤上有上下兩組接觸片,，相應(yīng)的接觸片由導(dǎo)線連接,，利用差動機構(gòu)使其轉(zhuǎn)速為方位轉(zhuǎn)速的1/2。天線轉(zhuǎn)動時,流入每一下電刷的電流,，經(jīng)過差動轉(zhuǎn)盤上的一條或兩條接觸片電路,，從相應(yīng)的上電刷流出，以保證固定部分和轉(zhuǎn)動部分之間的電路始終接通,?；瑒咏佑|式KUBLER滑環(huán)磨損的粉末可能造成環(huán)與環(huán)之間的短路。因此,，從結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證便于清理,，通常用組合式結(jié)構(gòu)，以便現(xiàn)場維修或更換組件。

中頻KUBLER滑環(huán)

用來傳輸雷達(dá)中頻（幾十兆赫）信號和能量的KUBLER滑環(huán)組件,。這種KUBLER滑環(huán)頻率較高,，需要屏蔽。傳輸12兆赫以下的信號也可以使用普通的KUBLER滑環(huán),。一個環(huán)接中心導(dǎo)體,，一個環(huán)接電纜的外層作為屏蔽環(huán)（圖2）。傳輸12兆赫以上的信號通常使用同軸線型的屏蔽式KUBLER滑環(huán),。這種KUBLER滑環(huán)的截面為槽形,，實質(zhì)上就是矩形的同軸導(dǎo)體。還有一種電容式中頻KUBLER滑環(huán)（圖3）,，中心導(dǎo)體是環(huán)狀的,，用絕緣墊支撐在屏蔽層內(nèi)，轉(zhuǎn)動部分和固定部分之間有一間隙,互不接觸,中頻信號通過電容耦合,。在天線轉(zhuǎn)動范圍有限的情況下,，可以不用KUBLER滑環(huán)，而用電纜卷繞裝置,。

KUBLER滑環(huán)整體依靠彈力搭接原理,、滾動搭接原理,、或密封原理,，以及巧妙的運動結(jié)構(gòu)與密封結(jié)構(gòu)設(shè)計、精密的零件制作配合,、合理的選材等,，構(gòu)成穩(wěn)定可靠的旋轉(zhuǎn)連通系統(tǒng)。只要將KUBLER滑環(huán)附著于無限旋轉(zhuǎn)的設(shè)備上,，就可以給旋轉(zhuǎn)體提供動力能源,，使旋轉(zhuǎn)體在無限旋轉(zhuǎn)運動的同時，還能進(jìn)行其它運動,、或檢測旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的工作狀況,。