關(guān)于SEW減速電機(jī)你了解有多少？

　　一般來說,，SEW減速電機(jī)主要由產(chǎn)生磁場的電磁繞組或分布式定子繞組,、旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子等附件組成。伺服電機(jī)也是一樣,，大致分為轉(zhuǎn)子和定子,。定子是指電機(jī)的靜止部分；轉(zhuǎn)子,，顧名思義,，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)動部分。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制,，接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度,，然后輸出，從而實現(xiàn)電能向動能的轉(zhuǎn)換,。

　　SEW減速電機(jī)通過脈沖實現(xiàn)定位：基本上可以理解為伺服電機(jī)通過脈沖實現(xiàn)定位,。當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個脈沖時，它會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,。

　　SEW減速電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，就會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,，從而與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)就會知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機(jī),，同時又有多少脈沖接收回來,，這樣就可以非常精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確定位,，可以達(dá)到0.001mm,。

　　SEW減速電機(jī)的加速釋放，全球人口正在下降,，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫,。為了促進(jìn)從“制造大國”向“制造強(qiáng)國”的轉(zhuǎn)變，我國專門制定了戰(zhàn)略規(guī)劃,，并通過不斷加強(qiáng)驅(qū)動力,，推動智能制造發(fā)展的自動化和信息化升級。其中,，伺服電機(jī)作為自動化發(fā)展的設(shè)備和硬件基礎(chǔ),，受到了長期關(guān)注和重視。

　　SEW減速電機(jī)種類繁多,，在許多領(lǐng)域得到了應(yīng)用,。根據(jù)型號、規(guī)格,、功率,、軸伸、絕緣,、編碼器,、速度開關(guān)、熱敏元件,、加熱帶等參數(shù)的不同,，可以劃分出各種電機(jī)。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床,、軋機(jī),、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī),、水泵,、抽油機(jī)、起重機(jī),、傳送帶,、生產(chǎn)線、電梯,，以及心臟電機(jī)、x光機(jī)、CT,、牙科手術(shù)工具,、透析機(jī)、呼吸機(jī),、電動輪椅等,。

　　SEW減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)一樣，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電機(jī),，隨時聽從命令,。它的定義是：伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置,，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)電轉(zhuǎn)換器,。

　　SEW減速電機(jī)如果能將閉環(huán)伺服技術(shù)優(yōu)勢適用于步進(jìn)電機(jī)，那么效果會如何呢,？

　　我們是否能在實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)成本優(yōu)勢的同時,，達(dá)到與伺服電機(jī)相仿的性能呢？

　　通過結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù),，步進(jìn)電機(jī)將會成為一個同時具備伺服和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點的低成本的綜合性產(chǎn)品,。因為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機(jī),。

　　下面我們以嵌入了閉環(huán)控制功能stepIM綜合步進(jìn)電機(jī)為例,，解析采用閉環(huán)技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)的性能與優(yōu)劣。

　　采用閉環(huán)控制的stepIM產(chǎn)品

　　經(jīng)過集成電子控制后的步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于一個雙相無刷直流電機(jī),，可以執(zhí)行位置環(huán)路控制,、速度環(huán)路控制、DQ控制,、以及其他算法,。

　　低能耗以及保持冷卻狀態(tài)

　　StepIM步進(jìn)電機(jī)具有高能效。與始終按照全電流指令操作的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)會導(dǎo)致發(fā)熱和噪音問題不同,，stepIM的電流會根據(jù)運動的實際情況改變,，比如在加速和減速過程中。與伺服類似,，在任何時刻,，這些步進(jìn)電機(jī)所消耗的電流都與所需的實際轉(zhuǎn)矩成正比。因為電機(jī)和集成電子控制板運行溫度更低,，所以stepIM步進(jìn)電機(jī)可以實現(xiàn)與伺服電機(jī)相仿的更高峰值轉(zhuǎn)矩,。

　　即使在高速度下，StepIM步進(jìn)電機(jī)所需的電流也更小

　　精確匹配性能要求

　　為了確保有足夠的轉(zhuǎn)矩來克服干擾和避免失步,，開環(huán)步進(jìn)電機(jī)通常要保證轉(zhuǎn)矩至少比應(yīng)用所需的數(shù)值高40%,。閉環(huán)stepIM步進(jìn)電機(jī)則不存在這個問題。在這些步進(jìn)電機(jī)因為過載而達(dá)到失速狀態(tài)時，它們會繼續(xù)保持負(fù)載狀態(tài),，不會失去轉(zhuǎn)矩,。在消除過載狀態(tài)后，它們會繼續(xù)運行,。在任何速度下,，都可以保證大轉(zhuǎn)矩，同時通過位置傳感器來確保不會失步,。因此,，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格可以精確匹配相關(guān)應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩要求，不需要額外增加40%的裕度,。