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REXROTH力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2023年10月31日 16:39  

REXROTH力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能:

力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可選狀態(tài)反饋控制電路的控制電子設備–可能的更換控制(例如,具有疊加壓力/力控制的位置控制)–用作生成,、鏈接和標準化信號的設定點電子設備–數(shù)字位移測量系統(tǒng)的輸入(2 x SSI或1 x增量)–6個模擬輸入,,電壓(±10 V,0…10 V)和電流(4…20 mA)可通過軟件切換,AI1 10MΩ-3模擬輸出的輸入電阻,1x可切換電壓(±10%,0…10V)或電流(0…20mA,,4…20mA),2x電壓(±10V)–信號鏈接和切換的多種可能性–釋放輸入和OK輸出–8個數(shù)字輸入–7個數(shù)字輸出,,可配置–可參數(shù)化斜坡功能–32個塊,,帶設定點、速度和控制器參數(shù)–通過表面調(diào)節(jié),、特性曲線校正,、重疊補償、剩余速度邏輯和零點校正來適應液壓驅(qū)動–+

VT-HACD-3-2X 控制電子設備是用于頂帽導軌安裝的模塊,。

微控制器控制整個過程,、進行調(diào)整、建立連接并實現(xiàn)閉環(huán)控制,。配置數(shù)據(jù),、命令值和參數(shù)以非易失性形式存儲在閃存中。

BODAC PC 程序用于整個配置以及參數(shù)化和診斷,。除了地址設置開關(guān)外,,模塊沒有配備任何額外的硬件開關(guān),。對于配置,HACD 必須通過串行接口(RS 232,,1:1 電纜)連接到 PC,。

力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000應用領域–機床–塑料機–專用機器–壓力機–傳輸系統(tǒng)–技術(shù)功能–工藝參數(shù)化–定位–壓力調(diào)節(jié)–力調(diào)節(jié)–工作臺液軸–測量系統(tǒng):?增量或絕對值(SSI、灰色,、二進制)?模擬0至±10 V和0(4)至20 mA–調(diào)節(jié)輸出電壓或電流–無可配置控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?更換控制(位置/壓力)

應用程序的配置和創(chuàng)建非常簡單 - 只需連接預定義的功能組件即可。為此,,不需要任何編程知識,。

編程-用戶通過PC操作進行編程-方便管理PC上的機器和測量數(shù)據(jù)過程連接-數(shù)字輸入和輸出,模擬輸入和輸出,,–用于與更高級別控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH適用的諧波標準:EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007

有一種模式可用:

結(jié)構(gòu)編輯器

可以建立自己的運動序列,。為此,有 32 個塊可用,。

每個塊包含:命令值,、斜坡時間、(速度±,、加速度±)和控制器參數(shù),。

通過設置觸發(fā)條件來激活塊:設置數(shù)字輸入、將信號與可自由定義的閾值或等待時間到期進行比較,。

信號鏈接 [6] [8] [17]

REXROTH力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能

對于比率 >1:Z = X * 比率 – Y

對于比率 <1:Z = X – Y / 比率(例如壓差測量的面積比)

LIMIT = 信號限制器:Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號 (X)

JUMP = 跳轉(zhuǎn)生成器:Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號 (X)

與 Z ... 結(jié)果

X … 第一個信號

Y …第二個信號

T1 滯后 = 低通濾波器

模擬輸入/輸出 [1] [15]

6 個模擬輸入可通過軟件在 ±10 V,、0…10 V、0…20 mA 之間切換,。

模擬輸出 AO1 可通過軟件在 ±10 V,、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換,。

AO2和AO3固定設置為±10V,。輸出被切換,以便使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的整個范圍,??梢詾樗心M輸入定義工作范圍和錯誤檢測。模擬輸出可以通過放大和偏移進行調(diào)整,。

數(shù)字輸入/輸出 [3] [16]

HACD 有 9 個數(shù)字輸入和 8 個數(shù)字輸出,。輸入具有固定功能啟用,數(shù)字輸出具有固定功能OK,。其他數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊(請參閱塊和觸發(fā)),。

每個數(shù)字輸出的功能可以通過從預定義列表中進行選擇來確定:命令值 = 實際值 實際值高于或低于可調(diào)整閾值 等待時間完成 斜坡激活內(nèi)部標志設置 錯誤標志設置 表完成 錯誤狀態(tài) 塊超時 控制器激活 絕對值(實際值)< 窗口 絕對值(命令值)< 窗口 增量原位數(shù)字位置測量系統(tǒng)

如果使用 VT-HACD-3-2X 作為控制電子設備,則可以使用 SSI 或增量型數(shù)字位置測量系統(tǒng)來記錄實際值,。增量編碼器的使用限制

HACD 增量編碼器輸入 (fG) 的最大頻率為 250 kHz,。驅(qū)動器的最大行進速度,、所用編碼器系統(tǒng)的分辨率 (res) 以及 EXE(插值和數(shù)字化電子器件)可能進行的信號評估決定了頻率。

測定公式

給定最大速度下的編碼器分辨率:

控制器

如果 HACD 用作控制電子設備,,請選擇“控制器”進行信號鏈接 [8],。

LCx 信號指示命令值分支,LFBx 信號指示實際值分支,。[8]SSI編碼器或增量編碼器[2](數(shù)字測量系統(tǒng))和一個或多個模擬傳感器都可以用作實際值信號,。控制器結(jié)構(gòu)設計為PIDT1控制器,,而每個共享可以單獨激活或停用,。因此,例如也可以實現(xiàn) P 或 PT1 控制器,。I共享還可以通過窗口(上限和下限)進行控制,。

控制參數(shù)可以在塊中設置,也可以獨立于塊設置,。狀態(tài)反饋可用于控制器輸出阻尼,。

控制器結(jié)構(gòu):

液壓系統(tǒng)的調(diào)整

為了對液壓驅(qū)動的特殊性進行最佳調(diào)整,在模擬輸出的上游實現(xiàn)了以下功能:方向相關(guān)的放大 [10]

對于正值和負值,,可以分別設置放大倍數(shù),。這樣,可以調(diào)節(jié)差動缸的面積比,。

特性曲線修正[11]

通過這種方式,,可以補償比例方向閥的漸進流量特性或?qū)崿F(xiàn)彎曲的特性曲線。

重疊跳躍/剩余速度 [12]

當使用具有正重疊的閥門時,,可以在 PDT1 控制器的情況下使用精細定位,,以提高靜態(tài)精度。這種精細定位可以根據(jù)剩余電壓原理和重疊跳躍來選擇,。

零點校正(偏移)[13]

用于校正所連接的比例伺服閥的零點,。

錯誤檢測和處理

HACD 支持多種錯誤監(jiān)控可能性:

監(jiān)控模擬輸入是否有較低偏差或超出范圍 監(jiān)控傳感器技術(shù)是否有電纜斷裂 將 HACD 配置為控制器時進行控制錯誤監(jiān)控 監(jiān)控電源電壓、任何內(nèi)部電壓

電壓以及±10 V參考電壓

監(jiān)視微控制器(看門狗)以及存儲器(校驗和),。錯誤監(jiān)控及其反應也可以配置,。

[ ] = 分配給框圖

控制器功能概述

位置控制器:

PDT1 控制器 線性放大特性曲線 與方向相關(guān)的增益調(diào)節(jié) 通過程序進行增益修改 閥門特性曲線適配 精細定位 剩余電壓原理 零點誤差補償 通過壓力、壓差進行狀態(tài)反饋 位置 命令值前饋

壓力/力控制器:

PIDT1 控制器 I 共享 可通過窗口切換 壓差評估 命令值前饋

速度控制器:

PI控制器我共享可通過窗口切換

監(jiān)控功能:

動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控 增量式和 SSI 編碼器的電纜斷線監(jiān)控 傳感器的電纜斷線監(jiān)控 模擬信號的電纜斷線監(jiān)控

機械工具

塑料加工機械 特種機械 壓力機 傳輸系統(tǒng)

技術(shù)功能

序列參數(shù)化 定位 壓力控制 力控制 表

液軸

測量系統(tǒng):增量或絕對(SSI,、格雷,、二進制)模擬 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驅(qū)動可變輸出電壓或電流 可自由配置的控制器型號 位置/壓力/力/速度控制器替代閉環(huán)控制(位置/壓力)

編程


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