在目前的自動化生產(chǎn)中,，編碼器是一種用來監(jiān)測或反饋旋轉(zhuǎn)運動角度,，位置,，速度或加速度的傳感器。將機械旋轉(zhuǎn)參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電氣信號,，傳送到計數(shù)器,，轉(zhuǎn)速表,，PLC或變頻器等設(shè)備進行處理,，最終完成所需要測量的參數(shù)反饋控制,。

編碼器簡單的原理是，編碼器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)軸上有一個玻璃,，塑料或金屬的圓盤,，被平均分格成透明或不透明的區(qū)域。光源固定在圓盤一側(cè),，光敏元件固定在圓盤的另一側(cè),。光通過透明的區(qū)域，光敏元件接收到光,，產(chǎn)生脈沖,。當(dāng)光被黑色的區(qū)域隔斷時，不產(chǎn)生脈沖,。

實際上光電掃描這部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,。通常有LED光源，聚光鏡,，碼盤,，光敏元件等組成的專用集成電路。LED紅外光源一般具有較大的發(fā)散角,，光強度不夠均勻,，聚光鏡將散射光調(diào)整為平行光，經(jīng)由碼盤光柵細分為精細均勻的多光束,。單束光光強較弱,，所以采用多光束同時工作，這樣能有效增大光強,，提高光敏元件的感應(yīng)效果,。

最近由于技術(shù)的升級出現(xiàn)一種磁式編碼器。通過檢測旋轉(zhuǎn)磁輪或使用霍爾效應(yīng)芯片,，感應(yīng)主軸上永磁體的旋轉(zhuǎn),，獲得交變磁通信號，來替代光電掃描部分元件,。由于沒有碼盤,，不受各種沖擊，振動,，灰塵,，濕氣等的影響。結(jié)構(gòu)簡單,，體積小,，產(chǎn)品性價比更高,，是未來編碼器結(jié)構(gòu)發(fā)展的趨勢。

編碼器按照功能原理來分,，可以分為增量型和絕對值型兩種,。

首先介紹增量型編碼器

增量型編碼器是指軸每旋轉(zhuǎn)一定角度，編碼器按比例提供一定數(shù)量的方波脈沖或正余弦脈沖,。單圈（360°）脈沖數(shù)輸出最高可達50000~100000 個,。主要用于反饋機械軸的旋轉(zhuǎn)速度。通過測量單位脈沖的周期時間或單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)換算即可,。也可簡單應(yīng)用于相對定位控制,，測量轉(zhuǎn)動的角度和行程。

為了檢測旋轉(zhuǎn)方向需要有A,，B兩個通道,。旋轉(zhuǎn)的方向可以通過A，B兩相電氣上90°相位差來辨別,，順時針方向旋轉(zhuǎn),，通道A超前于通道B，逆時針旋轉(zhuǎn)則相反,。

加入反相通道是為了提高信號的傳輸抗干擾能力。干擾脈沖信號可以被正向信號和反向信號的差分電壓去掉,。這種傳送標準一般符合RS422接口,。并且推挽式輸出也可以選反相輸出。