EK1960 | TwinSAFE 緊湊型控制器產(chǎn)品介紹：

EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器進(jìn)一步擴(kuò)大了 TwinSAFE 集成式安全技術(shù)解決方案的應(yīng)用范圍。安全控制器的內(nèi)核與 EL6910 專(zhuān)用安全控制器的功能相對(duì)應(yīng),。由于 EK1960 采用緊湊型設(shè)計(jì),，并擁有 20 個(gè)安全數(shù)字量輸入和 24 個(gè)安全數(shù)字量輸出（最大 2 A），它尤其滿(mǎn)足了緊湊型設(shè)備的所有安全要求,。EK1960 既可以單獨(dú)運(yùn)行,，也可以通過(guò) EtherCAT 連接器與其它控制器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。如果耦合器在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行,，則可以像其它 EtherCAT 耦合器一樣通過(guò)所有 EL/ES 端子模塊進(jìn)行擴(kuò)展,。當(dāng)作為獨(dú)立設(shè)備單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，它不能通過(guò)端子模塊進(jìn)行擴(kuò)展,。

TwinSAFE 緊湊型控制器通過(guò) TwinCAT Safety Editor 進(jìn)行編程，其編程方式與其它 TwinSAFE 組件相同,。TwinSAFE 項(xiàng)目通過(guò) EtherCAT 創(chuàng)建并加載到 EK1960 中,。EK1960 最多可以支持建立 128 個(gè) TwinSAFE 連接。TwinSAFE 緊湊型控制器可以與防護(hù)等級(jí)為 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 組件以及 TwinSAFE 驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)卡整合于一體，根據(jù)不同的安全功能靈活調(diào)整,。

控制器(英文名稱(chēng):controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置,。由程序計(jì)數(shù)器,、指令寄存器、指令譯碼器,、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,，它是發(fā)布命令的"決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作,。

除了 Safety over EtherCAT 協(xié)議之外,，EK1960 還支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。這樣就可以將數(shù)據(jù)從 TwinSAFE SC 端子模塊安全地傳輸給 EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器,。

EK1960 也支持處理模擬量信號(hào)（16/32 位,，有符號(hào)及無(wú)符號(hào)）。這些信號(hào)可以作為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),、TwinSAFE SC 信號(hào)或 Safety over EtherCAT 信號(hào)傳輸給安全邏輯,。安全控制器在內(nèi)部對(duì)這些模擬量信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)。

ADD,、SUB,、MUL、DIV 等經(jīng)過(guò)認(rèn)證的功能塊以及 Counter,、Limit 或 Compare 等更復(fù)雜的功能塊可提供用于處理模擬量信號(hào),。

德國(guó)倍福EK1960緊湊型控制器功能特點(diǎn)：

模擬量值處理

增量下載

直接在組件上顯示診斷歷史

多達(dá) 128 個(gè)安全連接

多達(dá) 128 個(gè) TwinSAFE 組

多達(dá) 40 個(gè)用戶(hù)

支持 TwinSAFE SC

獨(dú)立運(yùn)行（無(wú) EtherCAT 連接）

20 個(gè)安全輸入

24 個(gè)安全輸出

4 個(gè)可選繼電器輸出

集成了可激活的標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)和安全輸出信號(hào)的“與”運(yùn)算

德國(guó)倍福EK1960緊湊型控制器技術(shù)參數(shù)：