在檢驗(yàn)儀器設(shè)計(jì)上，大量采用了機(jī)械裝置,，氣動(dòng)裝置,，大量步進(jìn)馬達(dá)和傳感器的采用使電路設(shè)計(jì)及集成電路的選擇也原來越復(fù)雜，近年來大量出現(xiàn)了SMT表貼電路板,。這給檢驗(yàn)儀器的維修帶來越來越大的難度,。
　  下面結(jié)果我個(gè)人的經(jīng)歷和實(shí)踐簡單的分享下檢驗(yàn)儀器的維修思路和方法,。

      在檢驗(yàn)儀器中都含有大量的機(jī)械部件,，這些機(jī)械結(jié)構(gòu)并不是很復(fù)雜,，一般都是直線運(yùn)動(dòng)或弧線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或者單純的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)一般都是由馬達(dá)轉(zhuǎn)子連接螺桿直接與運(yùn)動(dòng)部件相連,，從而使運(yùn)動(dòng)部件作上下或左右移動(dòng)，采用這種結(jié)構(gòu)對速度不快力矩要求不嚴(yán)的結(jié)構(gòu)很適用,，也很簡單,；也有采用馬達(dá)轉(zhuǎn)子連接齒輪與力矩齒輪相連，力矩齒輪帶動(dòng)螺桿,，再由螺桿帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，采用這種結(jié)構(gòu)是為了控制速度增加力矩,，對于需要大力矩要求的結(jié)構(gòu)中很有用,；還有就是采用馬達(dá)轉(zhuǎn)子連接滑輪，帶動(dòng)鋸齒皮帶運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu),，這種結(jié)構(gòu)對力矩要求不是很高,，但對定位要求很嚴(yán)格的結(jié)構(gòu)很適用，在一臺儀器中,，這些結(jié)構(gòu)往往同時(shí)采用多種,，特別是血球生化當(dāng)中，往往三種都采用,，以達(dá)到不同的目的,。

　　在這些結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)是動(dòng)力源,，過去多采用直（交）流馬達(dá),，隨著步進(jìn)馬達(dá)的成本降低，目前被廣泛采用,，有時(shí)為了設(shè)計(jì),、采購及工藝上的便利，往往在一臺儀器中的多個(gè)馬達(dá)都設(shè)計(jì)成一種型號,，只是在電壓電流控制方面和運(yùn)動(dòng)步數(shù)方面加以區(qū)別,，但這一點(diǎn)在直（交）流馬達(dá)上是辦不到的，只能在步進(jìn)馬達(dá)上實(shí)現(xiàn),。這里引出一個(gè)電路設(shè)計(jì)問題,，采用直（交）流馬達(dá)為了控制其運(yùn)動(dòng)起止位置,，往往需要在運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)行程的起止點(diǎn)上分別加行程開關(guān)（微動(dòng)開關(guān)或者光電耦合開關(guān)）來通知電路進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，而步進(jìn)馬達(dá)則僅僅在起點(diǎn)上設(shè)置行程開關(guān),，而其止點(diǎn)是*程序控制步數(shù)來完成的,，這在電路設(shè)計(jì)上由單純的模擬控制到了程序控制的范疇，而且其驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生了很大的改變,。步進(jìn)馬達(dá)很少損壞,，而且由于裝配的原因，馬達(dá)本身基本上不可維修,，接到很多維修,，都是認(rèn)為步進(jìn)馬達(dá)損壞而進(jìn)行拆卸后反而無法使用了，步進(jìn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)是由一個(gè)轉(zhuǎn)子和幾組線圈定子加上軸承,、磁鋼等組成的,，這樣小的線圈也不建議大家去繞制，毫無疑義,，再說醫(yī)療儀器維修費(fèi)用很高更換也很正常的,。買不到原廠的可以進(jìn)行型號查詢后替換其他型號的即可，很便宜也很簡單,，連接的時(shí)候把插頭順序搞正確就是,。

　　在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，齒輪和螺桿（齒條）,、鋸齒皮帶和滑輪（也有用三角皮帶或者其他皮帶和滑輪）,、滑桿和銅套（聚四氟乙烯套）的配合zui常見，這些齒輪,、螺桿,、皮帶、滑輪和銅套之間有些是用潤滑脂來保證潤滑的,，因此,，在使用一段時(shí)間后需要進(jìn)行保養(yǎng)，即清除原有的潤滑脂,，涂抹新的潤滑脂,，注意要少量均勻。尼龍鋸齒皮帶是嚴(yán)禁使用潤滑脂的,，而聚四氟乙烯套則不需要潤滑,。齒輪、螺桿長時(shí)間動(dòng)作容易造成磨損,，但是此類零件價(jià)值低,，反而更換不容易，因此廠家一般都整體更換或者采用高強(qiáng)度合金材料不易磨損,，即便這樣還是有此類零件因磨損或者斷齒而造成嚙合不好發(fā)生故障,，發(fā)出齒輪之間的碰撞聲音,，做機(jī)械維修的同行會很容易的聽出來，一般可以進(jìn)行重新裝配,，調(diào)整一下間隙可以暫時(shí)解決,，但磨損太大了就只能更換了，有時(shí)為了節(jié)省維修費(fèi)用,，可能會采用自行加工的方式,，這個(gè)時(shí)候要注意齒輪的模數(shù)和公制英制單位，很多加工中心可以根據(jù)圖紙進(jìn)行編程加工,，但有些地方需要另外找地方出圖紙的,，呵呵，這對學(xué)機(jī)械的人員不會什么難事兒的,。鋸齒皮帶和滑輪的配合沒有什么可以多說的,，只要滑輪位置不發(fā)生改變，一般不會造成阻礙,，但皮帶會因?yàn)槭褂脮r(shí)間的延長造成磨損斷裂,，應(yīng)急維修可以根據(jù)具體的情況，如果皮帶是一個(gè)部位固定在移動(dòng)部件上,，通過滑輪作直線運(yùn)動(dòng)的,，可以暫時(shí)用訂書機(jī)或者縫制起來，將連接部固定到移動(dòng)部件上去,，這樣可以暫時(shí)替代的，在生化等設(shè)備上,，皮帶往往是進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的,，這時(shí)就只能縫制了，縫制不好也會造成阻礙,?；瑮U和銅套間的磨損往往是相互的，但是也根據(jù)材料選擇的不同,，會出現(xiàn)滑桿磨損較為嚴(yán)重,，或者銅套磨損較為嚴(yán)重，這樣的原因往往是材料本身或者運(yùn)動(dòng)部件受到其他物質(zhì)的阻礙造成的不同軸磨損,，應(yīng)急處理一般將滑桿或者銅套或者二者均旋轉(zhuǎn)一定的角度,，躲開磨損部位即可，同時(shí)要尋找到底是什么原因造成的移動(dòng)部件阻礙,，*排除,。采用螺桿結(jié)構(gòu)一般只需要一根螺桿就可以了，不需要滑桿,，因?yàn)槁輻U的扭矩已經(jīng)很大,，足以完成大力矩工作,，而采用滑桿往往是定位要求很的部件，往往力矩很小,，所以滑桿結(jié)構(gòu)多是雙根,，移動(dòng)部件在平行的滑桿上移動(dòng)，稍微遇到阻力就會停止甚至發(fā)出噪音,，有些運(yùn)動(dòng)部件還帶有樣品針試劑針,，且針還要通過沖洗塊或者樣品帽進(jìn)行移動(dòng)，那么這些沖洗塊或者樣品帽不正確或者發(fā)生故障就會造成對移動(dòng)部件的阻礙形成故障,，針的彎曲變形,、沖洗塊或者樣品帽的內(nèi)部密封圈或者材料變異都會造成對針的阻礙，整個(gè)移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不暢就會出錯(cuò),。