、海德漢編碼器的工作原理:
光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示,；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速,。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90,。的兩路脈沖信號。

二,、海德漢光電編碼器的應用
1,、角度測量
汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器,。重力測量儀,，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,，扭轉(zhuǎn)角度儀,，利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化,，如扭轉(zhuǎn)實驗機、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等,。擺錘沖擊實驗機,，利用編碼器計算沖擊擺角變化。
2,、長度測量
計米器,，利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器,，利用收卷輪周長計量物體長度距離,。
聯(lián)軸直測，與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸聯(lián)軸,，通過輸出脈沖數(shù)計量,。
介質(zhì)檢測，在直齒條,、轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪,、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。
3,、速度測量
線速度,，通過跟儀表連接，測量生產(chǎn)線的線速度,；角速度,，通過編碼器測量電機、轉(zhuǎn)軸等的速度測量
4,、位置測量
機床方面,，記憶機床各個坐標點的坐標位置，如鉆床等,；
自動化控制方面,，控制在某個位置進行動作。如電梯,、提升機等
5,、同步控制
通過角速度或線速度，對傳動環(huán)節(jié)進行同步控制,，以達到張力控制