FESTO平行氣爪HGPP-12-A-G2 187869工作原理

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平行氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的:氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)的活塞,，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連,，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制,，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏,、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。-組連接到氣缸氣腔的左端,，另-組連接到氣缸氣腔的右端,，第二組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。

平行氣爪的三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測(cè)及控制,，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,，通過調(diào)節(jié)活塞(氣T)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié),。此外,通過安裝位置傳感器,對(duì)氣爪位置進(jìn)行控,。

FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。 它可以用來抓取物體,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作,。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,、拾放物體,。FESTO平行氣爪-工作原理:根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,，輸出力不夠，氣缸不能正常工作:但缸徑過大,，不僅使設(shè)備笨重,、成本高，同時(shí)耗氣量增大,，造成能源浪費(fèi),。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸,。FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸,。 它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作,。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,，F(xiàn)ESTO氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn),、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,、拾放物體。

平行氣爪指的是什么

顧名思義,，平行氣爪指的就是兩個(gè)處于同一水平線上的氣爪,，在進(jìn)行抓取物品任務(wù)時(shí)，兩個(gè)氣爪之間的間距會(huì)根據(jù)物品寬度的大小來逐漸縮小或放大,，以達(dá)到更加精準(zhǔn),、迅速、靈活地抓取物體的目的,。

平行氣爪屬于機(jī)器人末端的握持裝置,，整體形態(tài)類似于人的手指，雖然操作起來并沒有人的手指那么靈活,，但相較于其他機(jī)械,，它的操控性卻要強(qiáng)出許多。

平行氣爪的工作原理是什么

兩個(gè)氣爪始終保持在同一水平線上時(shí),，氣爪中的所有手指都不可單獨(dú)運(yùn)動(dòng),，如果出現(xiàn)單獨(dú)活動(dòng)手指的情況，就意味兩個(gè)氣爪之間產(chǎn)生誤差,，造成兩爪相碰,，產(chǎn)生無法預(yù)料的后果,，從而導(dǎo)致一系列嚴(yán)重的事故發(fā)生。

因此,，平行氣爪中必須安裝檢測(cè)設(shè)備,，它可以及時(shí)檢測(cè)到氣爪的異常情況，并且做出應(yīng)急反應(yīng),。日常工作時(shí),，檢測(cè)設(shè)備可以幫助平行氣爪定位貨品的位置，讓平行氣爪盡可能準(zhǔn)確地抓捕產(chǎn)品,。

總之,，平行氣爪的操作簡(jiǎn)單，很適合處理工廠的簡(jiǎn)單搬運(yùn)任務(wù),，整體提升工廠的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在，WOMMER上就有出售平行氣爪,，有需要的人可以前去購(gòu)買,。

一、FESTO平行夾爪

如圖<a>所示平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的,。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。

如圖<e>動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),，軸心帶動(dòng)曲柄,，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu),。

二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪）

如圖<b>所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定,。

三,、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪

如圖<c>所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起,。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

四,、FESTO三點(diǎn)夾爪

如圖<d>所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏,。

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