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    德國(guó)P+F倍加福扭矩傳感器是對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)

扭矩傳感器，又稱力矩傳感器,、扭力傳感器,、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀，分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類,，其中動(dòng)態(tài)P+FL扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器,、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸P+FL扭矩傳感器,、旋轉(zhuǎn)P+FL扭矩傳感器等,。 P+FL扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。P+FL扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào),。P+FL扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì),，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手,，它具有精度高,，頻響快，可靠性好,，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),。

通常所說(shuō)的轉(zhuǎn)矩是外力矩，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果,，而扭矩是內(nèi)力矩,，主軸工作時(shí)，刀具切削力對(duì)主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形,，可用其衡量扭矩的大小 [1] ,。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩,，等于力和力臂的乘積,。

扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù)，為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩,，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器,。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度相同的齒輪,，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器,。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波,，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量,。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào),；缺點(diǎn)：體積較大,，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,，因此低速性能不理想,。

扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，它具有精度高、頻響快,、可靠性好,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 將專用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上,，并組成應(yīng)變橋,，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的電信號(hào)。這就是基本的P+FL扭矩傳感器模式,。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,，最棘手的問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成,。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命,。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng),，從而造成測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,，另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線電遙測(cè)的方法 ：將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),，通過(guò)載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無(wú)線電接收的方法,，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào),。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀,。

扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為：光學(xué)機(jī)械變形類型,、電磁感應(yīng)類型、相位差類型,、應(yīng)變類型,。1856 年湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機(jī)械應(yīng)變作用下，金屬絲電阻會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象,，這奠定了電阻應(yīng)變片的研制基礎(chǔ),。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應(yīng)變片。此后,，電阻應(yīng)變片得到了快速地發(fā)展,，在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，電阻應(yīng)變片也是用于扭矩測(cè)量的一種較佳選擇,。

應(yīng)變型P+FL扭矩傳感器可利用被測(cè)物理量在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形,，因而彈性變形可通過(guò)應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電阻的變化，從而測(cè)出扭矩值,。在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下可靠地自供電技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù)是此類P+FL扭矩傳感器仍需研究的主要問(wèn)題,。1982 年日本福岡九州大學(xué) Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭P+FL扭矩傳感器,，利用等離子法在轉(zhuǎn)軸表面噴覆了一段磁致伸縮層，可以使整個(gè)測(cè)試裝置做的緊湊,。1984 年,，Sasada 等人提出了改進(jìn)方案，為了獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和較好的線性度,，采用了具有特定形狀的磁場(chǎng)各向異性的三角形或平行四邊形磁片,。1986 年 Sasada等人研究了應(yīng)用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應(yīng)來(lái)檢測(cè)扭矩，具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶,，其粘貼方向與圓軸線成 45度角,，最后基于此方法成功的研制了螺線管式P+FL扭矩傳感器。1992 年王榮等人為改善“角度依存性”問(wèn)題,，采用在轉(zhuǎn)軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法,，研制了逆磁致伸縮P+FL扭矩傳感器。2011 年由淮海工學(xué)院的文西芹,、李紀(jì)明等人研究了一種磁彈性效應(yīng)的新型P+FL扭矩傳感器,，其氣隙擾動(dòng)小、磁滯小,、可滿足電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求,。

由日立公司研制的 MR 編碼器式P+FL扭矩傳感器是轉(zhuǎn)角型P+FL扭矩傳感器的典型代表，其工作原理是在被測(cè)件之間安裝一轉(zhuǎn)軸,，在轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝有一個(gè) MR 編碼器,，由每個(gè)編碼器的兩相正弦輸出可以分別計(jì)算出轉(zhuǎn)軸兩端的角度，再由兩個(gè)角度交差計(jì)算出扭矩,。2005 年重慶工學(xué)院遠(yuǎn)程測(cè)試與控制技術(shù)研究所開發(fā)了螺桿差動(dòng)變壓器式的P+FL扭矩傳感器,，當(dāng)彈性軸受到扭力時(shí)，軸會(huì)產(chǎn)生一定的扭矩角度,，再通過(guò)內(nèi)部的銜鐵作用以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的形式輸出,。2010 年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開發(fā)研究院共同研制了一種非接觸測(cè)量方式的磁電型P+FL扭矩傳感器,。2014 年趙浩,、丁立軍等人基于電磁感應(yīng)原理，設(shè)計(jì)了一種新型P+FL扭矩傳感器,。

近年來(lái)一些新型P+FL扭矩傳感器不斷被開發(fā)和研制出來(lái),，包括光纖式P+FL扭矩傳感器、無(wú)線聲表面波式P+FL扭矩傳感器,、磁敏式P+FL扭矩傳感器,、激光多普勒式P+FL扭矩傳感器、激光衍射式P+FL扭矩傳感器等,。如美國(guó)佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司,，為了對(duì)飛行器的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩測(cè)試,，研發(fā)了一種基于光纖技術(shù)的光纖式P+FL扭矩傳感器。重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員,，提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器,，大連理工大學(xué)聯(lián)合長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，研制了一種具有分載測(cè)量功能的預(yù)緊式 Stewart 結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器,。

非接觸式P+FL扭矩傳感器

非接觸式P+FL扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來(lái),，輸入軸上有花鍵，輸出軸上有鍵槽,。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),，輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了?；ㄦI和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量,，使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變，磁感強(qiáng)度的變化,，通過(guò)線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),。非接觸P+FL扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式，因而壽命長(zhǎng),、可靠性高,，不易受到磨損、有更小的延時(shí),、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,，已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域。

在非接觸式P+FL扭矩傳感器中,，常用的主要有應(yīng)變式,、磁電式、光纖式和光電式傳感器,。

應(yīng)變式非接觸傳感器利用了無(wú)線傳輸技術(shù),。隨著科技的進(jìn)步和無(wú)線傳輸技術(shù)的發(fā)展，接觸式應(yīng)變片傳感器輸出信號(hào)所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無(wú)線傳輸模塊替代,，從而克服了導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂間的磨損,，提高了測(cè)量精度。

磁電式P+FL扭矩傳感器是利用磁電轉(zhuǎn)換的原理,，分析兩路輸出的電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的相位差,，從而達(dá)到測(cè)量扭矩的目的。主要分為閉磁路式傳感器和開磁路式傳感器,。

光纖式P+FL扭矩傳感器主要是利用光反射原理和相位差原理,，將軸上相應(yīng)的兩處位置反射的光信號(hào)讀取后并計(jì)算出相位差，由此能算出相應(yīng)的扭矩值,。但是光纖式傳感器易受環(huán)境影響,，安裝調(diào)試也相對(duì)較困難,。

光電式P+FL扭矩傳感器以光電感應(yīng)元件為核心部件。當(dāng)傳動(dòng)軸上加載扭矩時(shí),，由光源發(fā)出的光的強(qiáng)度會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化,，從而使光電元件的輸出電流發(fā)生變化。通過(guò)測(cè)量該變化值即可計(jì)算出扭矩值,。

應(yīng)變片P+FL扭矩傳感器

應(yīng)變片傳感器扭矩測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù),。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋，當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,，應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量,。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換；傳感器由彈性軸,、測(cè)量電橋,、儀器用放大器、接口電路組成,。

高性能無(wú)線型

高性能無(wú)線P+FL扭矩傳感器將傳感器與無(wú)線通信技術(shù)結(jié)合在一起,，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。扭矩電信號(hào)由單片機(jī)控制的信號(hào)處理電路進(jìn)行放大,、A/D轉(zhuǎn)換之后,，編碼器將采集到的數(shù)字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送。接收模塊接收到數(shù)據(jù)后,，解碼器將譯出的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī),，由LED顯示得到的扭矩?cái)?shù)據(jù)值。傳感器數(shù)據(jù)采集發(fā)射電路由P+FL扭矩傳感器,、信號(hào)處理部分,、單片機(jī)和無(wú)線發(fā)射電路組成。P+FL扭矩傳感器將電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變電信號(hào)傳送到信號(hào)處理電路,。信號(hào)處理部分對(duì)傳感器模擬信號(hào)提取放大,，并進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。微處理器負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)各部分器件的工作,，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,。無(wú)線發(fā)射電路在微處理器的控制下，由編碼器將采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的編碼和處理,，并用發(fā)射模塊發(fā)射出,。實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸,。

電子式

電子式扭矩儀是一種針對(duì)風(fēng)機(jī),、水泵試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)能效評(píng)測(cè)的便攜式高性能軸功率測(cè)量?jī)x器。電子式扭矩儀創(chuàng)造性的摒棄了傳統(tǒng)機(jī)電式P+FL扭矩傳感器繁瑣,、復(fù)雜,、在很多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下不易實(shí)現(xiàn)的安裝過(guò)程,，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)效率的實(shí)時(shí)測(cè)量,，監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī),、水泵電機(jī)在使用過(guò)程中各環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)研究風(fēng)機(jī),、水泵電機(jī)的使用狀態(tài)提供了實(shí)時(shí),、真實(shí)、可靠的數(shù)據(jù),；避免了因機(jī)電式P+FL扭矩傳感器安裝不當(dāng)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果造成的影響,。

電子式扭矩儀能取代傳統(tǒng)P+FL扭矩傳感器的軸功率測(cè)量功能，并且能獲取風(fēng)機(jī),、水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)效率,，為風(fēng)機(jī)、水泵機(jī)組節(jié)能提供了嚴(yán)謹(jǐn),、科學(xué)評(píng)測(cè)手段,。

扭矩傳感器是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器,。應(yīng)用范圍十分廣泛,，主要用于：

、電動(dòng)機(jī),、發(fā)動(dòng)機(jī),、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測(cè)；

,、風(fēng)機(jī),、水泵、齒輪箱,、扭力板手的扭矩及功率的檢測(cè),；

、鐵路機(jī)車,、汽車,、拖拉機(jī)、飛機(jī),、船舶,、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測(cè)；

,、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測(cè),；

、可用于制造粘度計(jì),；

,、可用于過(guò)程工業(yè)和流程工業(yè)中,；

、可以應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室,，測(cè)試部門以及生產(chǎn)監(jiān)控和質(zhì)量控制,；

扭矩的測(cè)量：采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋,。如圖1所示：

信號(hào)輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波,。

檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好,、抗干擾性強(qiáng),。

不需反復(fù)調(diào)零即可；連續(xù)測(cè)量正反扭矩,。

即可測(cè)量靜止扭矩,，也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。

體積小,、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用,，只要按插座針號(hào)提供 +15V，-15V（200mA）的電源,，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào),。量輕、易于安裝,。

測(cè)量范圍： 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬(wàn)Nm,、3萬(wàn)Nm、5萬(wàn)Nm,、8萬(wàn)Nm,、10萬(wàn)Nm，特殊量程可定制,。