MOOG液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高,，快速性好,，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負載,。過去人們曾把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀70年代以來,，伺服閥一般僅指電液伺服閥,。

MOOG伺服閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等 
維護濾器局部堵塞,，原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,。某些閥調(diào)零機構(gòu)松動，及馬達 或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,，另部件松動。 閥分辨率變差,，又是一個原因,。此外油液太臟。滯環(huán)增寬也是原因之一,。 系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲 
油液過臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，原因：油液中混入空氣量過大,。來自放大器方面 伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，電源噪音。通非通,，顫振信號過大或 
再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥,。 與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象。 不能連續(xù)控制,，  閥輸出忽正忽負,。成 “ 開關(guān) ” 控制。 

MOOG電氣比例閥和伺服閥主要由電---機械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來低價的電子集成電路和各種檢測器件的大量呈現(xiàn),，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反應(yīng)辦法,，這也大大進步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式,，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,，有的還集成有控制放大器。
滑閥式電---氣方向比例閥
美國穆格伺服閥,，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運動速度,，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖,。它由直流比例電磁鐵1,、閥芯2、閥套3,、閥體4,、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出,。控制放大器的主要作用是：
1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大,；
2） 比擬指
3） 令信號Ue和位移反應(yīng)信號Uf,，
4） 得到兩者的差植
6） 將 U放大，
7） 轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出,。此外,，
8） 為了改善比例閥的性能，
9） 控制放大器還含有對反應(yīng)信號Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié),。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等,。

1、MOOG伺服閥的分類
1) 按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG伺服閥,，兩級MOOG伺服閥，三級MOOG伺服閥,。
2) 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式,，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3) 按反饋形式可分為位置反饋式,，負載壓力反饋式,，負載流量反饋式，電反饋式。
4) 按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。
5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。
2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達,，由磁鐵，導(dǎo)磁體,，銜鐵,，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,，前置級是雙噴嘴擋板閥,，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。
力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,，磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出,。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置,，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出,；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣,，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,，從而推動滑閥左移,。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時,，滑閥停止移動,，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出,。
滑閥位移,，擋板位移,，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化.