shinsei超聲波馬達(dá)工作原理分析

超聲波電機(jī)：USR系列的結(jié)構(gòu)

超聲波電機(jī)：USR60系列結(jié)構(gòu)

超聲波電機(jī)：USR系列由四個主要部分組成：傳遞振動的定子,，傳遞振動的轉(zhuǎn)子,，向電機(jī)傳遞力的軸和用作軸承的軸承,。

定子部分由產(chǎn)生振動的壓電陶瓷,、放大振動的定子金屬以及與轉(zhuǎn)子接觸的滑動材料組成,。

雖然它的結(jié)構(gòu)非常簡單,，但各個元件都經(jīng)過嚴(yán)格計算，以確保穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)性能,，較大的保持力和高靜音度,。

標(biāo)準(zhǔn)和非磁性電機(jī)都不使用產(chǎn)生電磁波的組件。
非磁性電機(jī)使用不受磁性影響的材料來制造定子金屬和軸承,，從而在高磁場環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,。

超聲波馬達(dá)：USR系列的工作原理

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  轉(zhuǎn)子，施加到定子上的力的圖像

• 大綱

  超聲波電機(jī)通過向壓電陶瓷施加電壓使壓電陶瓷變形,，變形被定子金屬放大和傳播,，導(dǎo)致定子金屬表面成波形變形。 該波的頂點作為行波移動,，使與定子接觸的轉(zhuǎn)子通過摩擦力旋轉(zhuǎn),。

  超聲波電機(jī)的高保持力

  由于轉(zhuǎn)子和定子之間施加高壓，因此停止時最大的摩擦力是超聲波電機(jī)的保持力,。

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  轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)原理圖像

• 超聲波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)原理

  通過對壓電陶瓷施加電壓,，壓電陶瓷變形變形，變形被定子金屬放大和傳播,，在定子金屬表面產(chǎn)生行波,。
  在這里，定子金屬僅在表面上行波的每個頂點與轉(zhuǎn)子接觸,，并且其每個頂點都橢圓運(yùn)動,。
  轉(zhuǎn)子在其橢圓運(yùn)動的影響下旋轉(zhuǎn)。

  這種橢圓運(yùn)動的軌跡與行波的方向相反,，受其影響的轉(zhuǎn)子也與行波方向相反,。
  換句話說，當(dāng)行波在定子的圓周上順時針（CW）行進(jìn)時,，行波與轉(zhuǎn)子接觸的每個頂點產(chǎn)生逆時針（CCW）橢圓運(yùn)動,。
  然后，與波的頂點接觸的轉(zhuǎn)子沿與橢圓運(yùn)動相同的方向逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）,。

  通過控制該行波的速度和方向，可以在CW和CCW方向之間切換,，從而實現(xiàn)超聲波馬達(dá)的高響應(yīng)性,。

USR30-S 系列

型號： USR30-S3， USR30-S4

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  USR30-S4

• USR30-S 系列是標(biāo)準(zhǔn)型號,，在外殼中非常堅固,，可以通過連接器安裝和拆卸。
  最大扭矩為0.1 [Nm],，最大速度為300 [rpm],。 我們提供USR30-S3（僅帶輸出軸的單軸類型）和USR30-S4（可連接到傳感器的雙軸類型）。

USR60-S 系列

型號： USR60-S3,， USR60-S4

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  USR60-S3

• USR60-S 系列是標(biāo)準(zhǔn)型號,，在外殼中非常堅固，可以通過連接器安裝和拆卸,。
  最大扭矩為1.0 [Nm],，最大速度為150 [rpm],。 我們提供USR60-S3（僅帶輸出軸的單軸類型）和USR60-S4（可連接到傳感器的雙軸類型）。