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直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌,、線性滑軌,,用來支撐和引導(dǎo)運動部件按給定的方向做往復(fù)直線運動,。
在相同運動組件體積下,,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載及運動精度,,同時可以承擔(dān)一定的扭矩負(fù)載,。
如圖1,、2所示,,直線導(dǎo)軌可用作水平空間的重載搬運、精確定位運動及豎直空間的精確導(dǎo)向運動,,實現(xiàn)了在較小空間的可靠運動,,在機(jī)床、電子電器,、醫(yī)療,、機(jī)器人行業(yè)都有較為廣泛的應(yīng)用。
如圖3,,直線導(dǎo)軌由滑軌,、滑塊、滾珠,、滾珠保持器,、回珠槽等組裝而成,主要原理是通過回珠槽,、滾珠保持器等結(jié)構(gòu)使鋼球列作循環(huán)運動,,從而實現(xiàn)滑塊在滑軌上的低摩擦直線運動。
這樣的結(jié)構(gòu)決定了直線導(dǎo)軌有以下幾個基本特點:
特點1:由于是點面接觸,,所以摩擦阻力很小,,可以進(jìn)行細(xì)微的運動,實現(xiàn)控制裝置等的高精度定位。
特點2:因為滾珠有自身的滾動槽,,轉(zhuǎn)動面的受力會被分散,,因此有較大的容許載重。
特點3:直線導(dǎo)軌在運作時不易產(chǎn)生摩擦熱量,,不易受熱變形,,因此適用于做高速運動。
特點4:通常各滾珠列的接觸角為45°,,使滑塊上的4個作用方向(徑向,、反徑向和側(cè)向)均具有相同的額定載荷。
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根據(jù)適用載荷的不同,,主要可分為微型及中,、重載型。直線導(dǎo)軌主要由滾珠傳遞載荷,,所以微型及中、重載型的區(qū)別主要是滾珠的列數(shù)不同,。
如圖5,、6,微型直線導(dǎo)軌一般有2列鋼珠,,與軌道面4點接觸,,結(jié)構(gòu)緊湊;中,、重載型直線導(dǎo)軌一般有4列鋼珠,,提高了承載能力。一般微型直線導(dǎo)軌的基本額定動載荷在10KN以內(nèi),,中,、重載型的基本額定動載荷可高達(dá)80KN。
直線導(dǎo)軌根據(jù)軌道寬度及滑塊寬度,、長度不同,,分類如下:
加寬導(dǎo)軌使用場合:標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌的總高和軌道寬度比約為1.1,而加寬軌道的高寬比約為0.65,,加寬軌道比標(biāo)準(zhǔn)軌道,,總高度下降40%,因此在高度方向有限制的場合,,適合使用加寬軌道,;相反,在寬度方向有限制的場合,,請使用標(biāo)準(zhǔn)軌道,。
另一方面,加寬軌道高寬比降低,,相比標(biāo)準(zhǔn)軌道,,靜態(tài)容許力矩增強(qiáng)約1倍以上,,剛性大幅提升,適合重心偏移的結(jié)構(gòu),。
加寬滑塊使用場合:加寬滑塊和標(biāo)準(zhǔn)滑塊,,在基本額定負(fù)載和靜態(tài)容許力矩方面大致一樣,沒有變化,,但是加寬滑塊上固定螺栓比標(biāo)準(zhǔn)滑塊大,,固定強(qiáng)度提高。
各種長度滑塊使用場合:選定軌道之后,,用什么長度的滑塊,,主要考慮方向是滑塊越長,基本額定負(fù)載和靜態(tài)容許力矩越大,。
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