傳感器是一種檢測裝置,，能感受到被測量的信息,，傳感器具有微型化、數(shù)字化,、智能化,、多功能化、系統(tǒng)化,、網(wǎng)絡(luò)化等特點,。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的主要環(huán)節(jié)。

按照傳感器的基本感知功能,，傳感器分類可分為：熱敏元件,、光敏元件、氣敏元件、力敏元件,、磁敏元件,、濕敏元件、聲敏元件,、放射線敏感元件,、色敏元件和味敏元件等共計十類。

按照輸出類型傳感器可以分為PNP和NPN式（也有叫源型傳感器和漏型傳感器）,。

1.PNP(源型)傳感器

PNP型傳感器的原理如上圖所示,，集電極和發(fā)射極為P結(jié)，基極為N結(jié),。為了保證三極管能正常導通,，集電極必須接負極，基級必須接負極,，發(fā)射極必須接正極（發(fā)射結(jié)正偏,，集電結(jié)反偏）。集電結(jié)上會有一個負載,，一般為下拉電阻,，在負載的上端口是OUT信號輸出線。所以整個傳感器需要接三根線,。 集電極接負極 發(fā)射極接正極 OUT信號線接到PLC輸入端口中,。當傳感器導通時，集電極和發(fā)射極也會導通,，此時OUT信號線與發(fā)射極,，也就是電源的正極連在一起，所以對于PNP型傳感器,，當傳感器導通時,，信號輸出的是高電平。根據(jù)PLC輸入端口的接法,，PLC輸入模塊的公共端必須接負極才能保證傳感器正確運行,。

PNP型和PLC接線：PNP型傳感器，信號線與正極連載一起,，信號線輸出為高電平,，此時要求PLC公共端接負極，才能保證形成回路,。PNP型傳感器在PLC選型時,，三菱的要選擇支持源型的PLC或者同時支持源型漏型的PLC；西門子的PLC要選擇支持漏型的PLC或者同時支持源型漏型的PLC,。

2.NPN（漏型）傳感器

NPN型傳感器的原理如上圖所示,，集電極和發(fā)射極為N結(jié),，基極為P結(jié)。為了保證三極管能正常導通,，集電極必須接正極,，基級必須接正極，發(fā)射極必須接負極（發(fā)射結(jié)正偏,，集電結(jié)反偏）,。集電結(jié)上有一個負載，一般為上拉電阻,，在負載的下端口是OUT信號輸出線,。所以整個傳感器需要接三根線。 集電極接正極 發(fā)射極接負極 OUT信號線接到PLC輸入端口中,。當傳感器導通時,，集電極和發(fā)射極也會導通，此時OUT信號線與發(fā)射極,，也就是電源的負極連在一起,，所以對于NPN型傳感器，當傳感器導通時,，信號輸出的是負電平,。根據(jù)PLC輸入端口的接法，PLC輸入模塊的公共端必須接正極才能保證傳感器正確運行,。

NPN型和PLC接線：NPN型傳感器,，信號線和負極連在一起，信號輸出為低電平,，此時要求PLC的公共端接正極,，才能保證形成回路。NPN型傳感器在PLC選型時,，三菱的要選擇支持漏型的PLC或者同時支持源型漏型的PLC,；西門子的PLC要選擇支持源型的PLC或者同時支持源型漏型的PLC。