P+F式編碼器特點：

　式編碼器有與位置相對應(yīng)的代碼輸出,，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,，零位代碼還可以用于停電位置記憶,。式編碼器的測量范圍常規(guī)為 0-360 度。

　增量型→型編碼器

　p+f旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

　解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。

　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）,，有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。

　P+F值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線......編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,，由于值編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了

　從單圈值編碼器到多圈值編碼器

　倍加福單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈值編碼器,。要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈值編碼器。

　倍加福編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是每個位置編碼*不重復(fù)的,，而無需記憶。

　倍加福多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時不必要費勁找零點,， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。

　值編碼器的信號輸出

　P+F值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出、總線型輸出,、變送一體型輸出等,，單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號（并行信號連接線多,，易錯碼易損壞）,，一般為串行或總線型輸出。其中串行zui常用的是時鐘同步串聯(lián)信號（SSI）,；總線型zui常用的是PROFIBUS-DP型,，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等；變送一體型輸出使用方便,，但精度有所犧牲,。

P+F增量式編碼器特點：

　P+F增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計數(shù)起點任意設(shè)定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A,、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器,。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

　軸的每圈轉(zhuǎn)動，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度,。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o,。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號， 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制,；另外,，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。

　倍加福增量型值旋轉(zhuǎn)編碼器值編碼器為每一個軸的位置提供一個*的編碼數(shù)字值,。特別是在定位控制應(yīng)用中,，值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且,，當(dāng)機器合上電源或電源故障后再接通電源,，不需要回到位置參考點,，就可利用當(dāng)前的位置值。

　P+F單圈值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步,，zui大的分辨率為13位,，這就意味著zui大可區(qū)分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移，而且能幸,，J用多步齒輪測量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說zui大4096圈可以被識別,?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33，554,，432個測量步數(shù),。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送